[实用新型]一种取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种取放料装置，包括：支撑座、凸轮、极限传感器、伺服电机、摆杆、摆轴、导轨组件和夹爪气缸；凸轮设置在支撑座上，凸轮上设置有通孔和通道；极限传感器设置在凸轮上，极限传感器的感应端朝向凸轮上的通道；伺服电机设置在凸轮上，伺服电机的输出轴穿过凸轮上的通孔；摆杆固定连接在伺服电机的输出轴上，摆杆的自由端设置有摆臂孔，摆轴穿过摆杆上的摆臂孔并伸入凸轮上的通道，导轨组件固定连接在摆轴上，夹爪气缸固定连接在导轨组件上。通过上述方式，本实用新型能够实现快节拍、无冲击的取放产品，使产品的定位精准并且能节省往复时间，对提升设备节拍和产品定位精准起到了明显的改善作用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种取放料装置。

背景技术

在传统的产品取放料过程中，目前行业通常是由气缸进行联动来实现目的，在运动过程中，如果想要加快节拍，那么产品受到冲击和惯性的影响，通常会出现取不准，放不准的情况，导致零件被打坏的这些不良现象，即使是增加缓冲，改善效果也并不明显，因为这种情况不适合高速取放，不能实现快节拍的高速运动，往复时间久。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种取放料装置，能够实现快节拍、无冲击的取放产品，使产品的定位精准并且能节省往复时间。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种取放料装置，包括：支撑座、凸轮、极限传感器、伺服电机、摆杆、摆轴、导轨组件和夹爪气缸；所述凸轮设置在所述支撑座上，所述凸轮上设置有通孔和通道；所述极限传感器设置在所述凸轮上，所述极限传感器的感应端朝向所述凸轮上的通道；所述伺服电机设置在所述凸轮上，所述伺服电机的输出轴穿过所述凸轮上的通孔；所述摆杆固定连接在所述伺服电机的输出轴上，所述摆杆的自由端设置有摆臂孔，所述摆轴穿过所述摆杆上的摆臂孔并伸入所述凸轮上的通道，所述导轨组件固定连接在所述摆轴上，所述夹爪气缸固定连接在所述导轨组件上。

优选的，所述凸轮上的通道设置为圆形通道或U形通道。

优选的，所述极限传感器以所述凸轮上的通孔为中心对称设置在所述凸轮上。

优选的，所述导轨组件包括纵向线性导轨和横向线性导轨，所述横向线性导轨水平设置在所述凸轮的下端，所述纵向线性导轨滑动连接在所述横向线性导轨上；所述纵向线性导轨的一端连接在所述摆轴上，所述纵向线性导轨的另一端与所述夹爪气缸相连接。

优选的，所述纵向线性导轨和横向线性导轨垂直交叉连接。

优选的，所述伺服电机包括外壳，所述外壳包括壳体和冷却机构；所述冷却机构设置在壳体上，所述冷却机构包括冷却通道，所述冷却通道用于通入对伺服电机进行冷却的冷却介质；所述冷却通道的进水端设有第一缓冲管，所述第一缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐减小；所述冷却通道的出水端设有第二缓冲管，所述第二缓冲管的直径沿冷却介质流入的方向的尺寸逐渐增大。

优选的，所述冷却通道的数量为多个，相邻所述冷却通道之间通过连接管连通。

优选的，所述夹爪气缸包括气缸本体及夹爪，所述气缸本体的侧面设置有连接板，所述连接板的一侧设置有第一圆孔，所述第一圆孔穿入导向轴，所述气缸本体底部设置有两个连接块，连接块上设置第二圆孔，所述第二圆孔上设置有衬套，所述导向轴伸入衬套和第一圆孔中，所述连接板与连接块通过所述导向轴连接，所述连接块与夹爪相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种取放料装置，利用伺服电机的高速转动和定位精准的特点，实现快节拍、无冲击的取放产品，使产品的定位精准并且能节省往复时间，对提升设备节拍和产品定位精准起到了明显的改善作用。

附图说明