[实用新型]柔性夹持装置

权利要求书

1.柔性夹持装置，其特征在于，包括筒体(1)、连接组件和笔座(2)，所述连接组件与筒体(1)相连，所述筒体(1)的一端设置有安装孔(3)，所述筒体(1)的内部设置有笔孔(4)，所述安装孔(3)与笔孔(4)同轴且连通，所述安装孔(3)的直径大于笔孔(4)的直径；所述笔座(2)上设置有中心通孔(5)，所述笔座(2)位于安装孔(3)内并与安装孔(3)滑动配合，且安装孔(3)的孔口设置有笔座限位机构，所述笔座(2)与安装孔(3)的孔底之间设置有弹性机构(6)。

2.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述笔座限位机构包括限位螺钉(7)，所述安装孔(3)的侧壁设置有条形槽(8)，所述条形槽(8)的长度方形为筒体(1)的轴向，所述限位螺钉(7)沿筒体(1)的径向贯穿条形槽(8)并与笔座(2)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述笔座(2)的外壁设置有螺纹通孔(13)，所述限位螺钉(7)与螺纹通孔(13)相配合。

4.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述弹性机构(6)为弹簧，所述笔座(2)的中心通孔(5)的孔口设置有定位环(9)，所述弹簧的一端套在定位环(9)外，另一端与安装孔(3)的孔底压紧接触。

5.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述连接组件包括连接套(10)、连接杆(11)和连接法兰(12)，所述连接套(10)套在筒体(1)外与筒体(1)相连，所述连接杆(11)的一端与连接套(10)相连，另一端与连接法兰(12)相连。

6.根据权利要求5所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述连接杆(11)包括一体成型且依次相连的连接头(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)以及第三连杆(17)，连接头(14)与连接套(10)相连，所述第一连杆(15)与第三连杆(17)相互平行，且第二连杆(16)与第一连杆(15)之间的角度为100°至120°，第二连杆(16)与第三连杆(17)之间的角度为100°至120°，所述第三连杆(17)与连接法兰(12)相连。

7.根据权利要求6所述的柔性夹持装置，其特征在于，连接头(14)通过螺钉与连接套(10)相连，第三连杆(17)通过螺钉与连接法兰(12)相连，连接套(10)通过螺钉与筒体(1)相连。