[实用新型]一种教学机器人用打磨机械手

权利要求书

1.一种教学机器人用打磨机械手，包括用于与教学机器人的机械臂相连的基部（1）和用于夹持固定气动砂纸打磨机（3）的机械手本体（4），其特征在于：在基部（1）和机械手本体（4）之间还设有供机械手本体（4）浮动连接在基部（1）上的浮动机构（2），浮动机构（2）包括固定在基部（1）上的导向板（202）和垂直滑动设置在导向板（202）上的多根导向柱（204），在导向板（202）上间隔设有多个供导向柱（204）分别滑动配合的滑孔，导向柱（204）的一端贯穿对应的滑孔分布于导向板（202）和基部（1）之间并设有限位挡块（201），导向柱（204）的另一端与机械手本体（4）固定连接，在导向柱（204）上位于导向板（202）和机械手本体（4）之间的位置还套设有浮动弹簧（203）。

2.根据权利要求1所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：基部（1）包括圆形的连接板（101）和同心固定在连接板（101）上的连接圆柱（102），在连接板（101）上开设有多个用于通过第一螺栓与教学机器人的机械臂相连的第一螺栓孔。

3.根据权利要求2所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：导向板（202）为圆形板并同心固定在连接圆柱（102）上远离连接板（101）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：机械手本体（4）为两侧敞口的矩形盒状并包括顶板（405）、底板（403）以及两块侧板（404），在底板（403）的两侧分别滑动设有两个用于夹持气动砂纸打磨机（3）机体部分对应侧部的滑块（402），位于底板（403）同侧的两个滑块（402）上分别开设有第二螺栓孔并通过第二螺栓（401）连接，在底板（403）的中心位置开设有供气动砂纸打磨机（3）的打磨头从机械手本体（4）中伸出的穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：在顶板（405）的中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔中配合安装有用于压紧气动砂纸打磨机（3）机体部分顶部位置的第三螺栓（406）。

6.根据权利要求4所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：滑块（402）上开设有用于与底板（403）的侧沿配合滑动的凵形槽。

7.根据权利要求4所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：导向柱（204）包括用于与滑孔滑动配合的导向段（204-1）和用于与顶板（405）固定连接的定位端（204-2），导向段（204-1）和定位端（204-2）同轴分布，且定位端（204-2）的直径小于导向段（204-1）直径，定位端（204-2）穿设在开设于顶板（405）上的装配孔并配合安装有锁紧螺母（205）。

8.根据权利要求7所述的一种教学机器人用打磨机械手，其特征在于：导向柱（204）的数量为四根，四根导向柱（204）均匀间隔分布于导向板（202）和顶板（405）之间。