[实用新型]一种鼓风式履带清洁机器人

权利要求书

1.一种鼓风式履带清洁机器人，其特征在于包括车架，车架内安装有鼓风装置、充电器接口和蓄电池，所述充电器接口与所述蓄电池连接，所述鼓风装置与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能。

2.根据权利要求1所述一种鼓风式履带清洁机器人，其特征在于还包括履带行走装置、四个电机，所述履带行走装置包括吸盘式履带、驱动轮；所述车架包括左横杆、右横杆、前横杆、后横杆和竖杆，所述前横杆、后横杆上分别设有左右两条支撑杆，所述电机安装在支撑杆上；所述电机与电机支撑轴一端相连接，所述电机支撑轴另一端穿过竖杆与驱动轮相连接，所述电机与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能。

3.根据权利要求2所述一种鼓风式履带清洁机器人，其特征在于还包括控制装置；所述控制装置包括控制器、姿态传感器、无线遥控模块，所述无线遥控模块包括：无线接收器和遥控器；所述控制器、姿态传感器、无线接收器分别固定安装在车架上，所述姿态传感器、无线接收器分别与控制器电连接，所述电机与控制器电连接，所述控制器与所述蓄电池连接，由蓄电池为整个控制装置提供电能。

4.根据权利要求3所述一种鼓风式履带清洁机器人，其特征在于所述的姿态传感器包括陀螺仪传感器和加速度传感器。