[实用新型]一种鼓风式履带清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种鼓风式履带清洁机器人，包括车架，车架内安装有鼓风装置、充电器接口和蓄电池，所述充电器接口与所述蓄电池连接，所述鼓风装置与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能。本实用新型通过在真空吸附高空清洁机器人中加入鼓风装置，及时对清洗过的外墙进行干燥处理，增强真空吸盘对外墙的吸附能力，且鼓风装置工作时同时会产生的一定推力作用于高空清洁机器人，使其紧贴在外墙上面。

技术领域

本实用新型涉及一种鼓风式履带清洁机器人

背景技术

在城市里，我们抬头就能望到的便是一栋栋高楼大厦，而在这些美观整洁的大厦背后，却是不断发生的外墙清洗工人作业中坠楼伤亡的事件。随着各地对高空作业装置的不断研究与突破，真空吸附高空清洁机器人将在未来取代人工清洗作业的方式，成为外墙清洗的主力军，真空吸附高空清洁机器人依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上，通过自身的移动机构在高空壁面上运动来完成清洗工作，但由于清洗后的外墙含有水，真空吸附高空清洁机器人移动时，直接影响真空吸盘的密封性，使真空吸附高空清洁机器人有跌落的危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种鼓风式履带清洁机器人，其通过在真空吸附高空清洁机器人中加入鼓风装置，及时对清洗过的外墙进行干燥处理，增强真空吸盘对外墙的吸附能力。

本实用新型采取的技术方案是：

一种鼓风式履带清洁机器人，包括车架，车架内安装有鼓风装置、充电器接口和蓄电池，所述充电器接口与所述蓄电池连接，所述鼓风装置与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能。

进一步地，所述的鼓风式履带清洁机器人还包括履带行走装置、四个电机，所述履带行走装置包括吸盘式履带、驱动轮；所述车架包括左横杆、右横杆、前横杆、后横杆和竖杆，所述前横杆、后横杆上分别设有左右两条支撑杆，所述电机安装在支撑杆上；所述电机与电机支撑轴一端相连接，所述电机支撑轴另一端穿过竖杆与驱动轮相连接，所述电机与所述蓄电池连接，由蓄电池提供电能。

更进一步地，所述的鼓风式履带清洁机器人还包括控制装置；所述控制装置包括控制器、姿态传感器、无线遥控模块，所述无线遥控模块包括：无线接收器和遥控器；所述控制器、姿态传感器、无线接收器分别固定安装在车架上，所述姿态传感器、无线接收器分别与控制器电连接，所述电机与控制器电连接，所述控制器与所述蓄电池连接，由蓄电池为整个控制装置提供电能。

优选地，所述的姿态传感器包括陀螺仪传感器和加速度传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在真空吸附高空清洁机器人中加入鼓风装置，及时对清洗过的外墙进行干燥处理，增强真空吸盘对外墙的吸附能力，且鼓风装置工作时同时会产生的一定推力作用于高空清洁机器人，使其紧贴在外墙上面。

附图说明

图1为所述清洁机器人的结构示意图；

图2为所述清洁机器人的局部结构示意图；

图3为履带行走装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1