[实用新型]拖拉机控制系统

权利要求书

1.拖拉机控制系统，其特征在于，包括：电磁阀组、第二位置监测装置、第一油缸、第二油缸、操作装置和控制器，其中，

电磁阀组，一端通过油管分别连接所述第一油缸和第二油缸，另一端通过导线连接所述控制器；

第二位置监测装置，设置于拖拉机的提升臂，通过导线连接所述控制器，用于监测提升臂的位置信息；

第一油缸，设置于拖拉机的提升臂，是提升臂的驱动机构，驱动农具上升或下降；

第二油缸，驱动离合器分离或结合，所述离合器为干式离合器，用于切换PTO动力传输状态；

操作装置，通过导线连接所述控制器，所述操作装置包括第一位置监测装置，第一位置监测装置根据操作装置的操作杆的位置变化向控制器输入控制信号。

2.根据权利要求1所述的拖拉机控制系统，其特征在于：所述操作装置中设置第一油缸控制机构，第一油缸控制机构包括面壳、操作杆、滑轮和限位板，面壳设置操作杆活动槽、滑轮槽；操作杆的一端穿出所述操作杆活动槽；滑轮设置拨动部、主齿轮和轮轴，轮轴设置于所述拨动部和主齿轮的轴心，拨动部的外径大于主齿轮的外径，所述拨动部的部分外露于所述滑轮槽；限位板设置副齿轮、运动槽和限位部，滑轮的轮轴贯穿于所述运动槽，主齿轮与所述副齿轮啮合，限位部贯穿于所述操作杆活动槽。

3.根据权利要求2所述的拖拉机控制系统，其特征在于：所述操作装置还包括一组固定板，固定板连接操作杆和限位板，分布与所述操作杆和限位板的两侧。

4.根据权利要求3所述的拖拉机控制系统，其特征在于：所述操作装置还包括定位键，定位键设置于所述固定板，与所述拨动部的位置对应，相应的面壳还设置滑轮锁定槽，定位键的可拨动部分外露于所述滑轮锁定槽。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拖拉机控制系统，其特征在于：所示操作装置还设置第二油缸控制机构，所述第二油缸控制机构为拨动开关、旋钮开关、翘班开关中的一种，可以切换PTO自动模式、PTO手动模式。

6.根据权利要求5所述的拖拉机控制系统，其特征在于：PTO自动模式可以实现农具提升下降与PTO的联动。