[实用新型]拖拉机控制系统

说明书

本申请拖拉机控制系统，包括：电磁阀组、第二位置监测装置、第一油缸、第二油缸、操作装置和控制器。电磁阀组一端通过油管分别连接第一油缸和第二油缸，另一端通过导线连接控制器。第二位置监测装置设置于拖拉机的提升臂，通过导线连接控制器，用于监测提升臂的位置信息。第一油缸设置于拖拉机的提升臂，是提升臂的驱动机构，驱动农具上升或下降。第二油缸驱动干式离合器分离或结合，用于切换PTO动力传输状态。操作装置通过导线连接控制器，操作装置包括第一位置监测装置，第一位置监测装置根据操作装置的操作杆的位置变化向控制器输入控制信号。这一方案可实现农具提降和PTO的联动，减少农具的控制步骤，提高拖拉机的舒适性。

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，特别涉及拖拉机控制系统。

背景技术

拖拉机作为农业机械大大提高了农业效率，拖拉机在田间耕作除了要控制机械的行走、转向等，还要控制农具的提升下降、PTO输出等等。例如田间阻力过大或者掉头等需要提起农具，当再次放下农具的时候，只能凭感觉和经验，不能保证精准恢复到提起前的位置，使得田地的耕深与提起前不一致，从而影响耕作质量。又例如拖拉机后面带动的是旋耕机，尤其是掉头时，操作员除了要控制拖拉机离合、油门、转向和观察外，还要控制旋耕机，旋耕机的控制至少有提起农具，按停PTO，掉头后放下农具，启动PTO。每完成一次掉头，拖拉机控制加上旋耕机的控制，至少有6个以上的动作，操作繁琐。中国大部分地区的耕作面积小，田间作业掉头频繁，而掉头时最为忙乱，工作强度大。目前的农机控制系统，农具的提升下降和PTO输出是独立进行控制的，需要操作员分别操作，自动化程度比较低，步骤多，顺序易出错,导致安全隐患或损伤机械。

实用新型内容

本申请的一个方面提供一种操作装置应用于农业机械，意在缓解上述问题的至少一个方面。

一种操作装置，包括：面壳、操作杆、滑轮和限位部，其中，

面壳，设置操作杆活动槽、滑轮槽；

操作杆，包括第一位置监测装置，所述第一位置监测装置用于检测操作杆位置变化，所述操作杆远离第一位置监测装置的一端穿出所述操作杆活动槽；

滑轮，设置拨动部、主齿轮和轮轴，轮轴设置于所述拨动部和主齿轮的轴心，其中拨动部的外径大于主齿轮的外径，所述拨动部的部分外露于所述滑轮槽；

限位板，设置副齿轮、运动槽和限位部，滑轮的轮轴贯穿于限位板的运动槽，混轮的主齿轮与限位板的副齿轮啮合，限位部的限位部贯穿于面壳的操作杆活动槽。

通过上述方案，操作员耕作时，通过操作杆控制农具下降入土，当调整好农具耕作深度后，操作杆在活动槽中的位置静止。通过拨动滑轮的拨动部，齿轮传动带动限位板运动，当限位板的限位部抵达操作杆的静止位置时，停止拨动，从而定位了当前田块的耕作深度。操作员再次反复提升农具时，通过限位部标记，可以保证每次的农具下降都能回到同一位置，保证耕作深度的一致性，从而保证耕作质量。

优选的，操作装置还包括一组固定板和定位键。

固定板连接操作杆和限位板，分布于所述操作杆和限位板的两侧，方便操作装置与机身的安装固定。

定位键设置于固定板，与滑轮的拨动部的位置对应，用于当限位部调整好后，防止操作力过大，使操作杆推动限位板后退，改变了限位部在操作杆活动槽中的位置。

当在不同的田间耕作，可能需要设置不同的耕深，通过拨动滑轮，齿轮传动带动限位板在操作杆活动槽中运动，从而改变限位板的限位部在操作杆活动槽中的位置，调整到需要的位置后再通过定位键限制滑轮运动，从而根据实际需要来调节耕深。

根据本申请的第二个方面提供一种拖拉机PTO制动装置。

一种拖拉机PTO制动装置，包括第二油缸、摇臂、拉簧、离合器，

第二油缸，连接摇臂的一个臂，驱动摇臂转动使离合器切换状态；