[实用新型]一种自动包装机械上的取物夹具

权利要求书

1.一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于，包括：

安装基板(12)，其上端面用于安装在机械手上；

安装背板(1)，其一面固定在所述安装基板(12)的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；

取物下夹组件，其上端面后侧与所述第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与所述安装基板(12)之间设置有第二直线滑轨组件；

取物上夹组件，设置在所述取物下夹组件下侧，所述取物上夹组件和所述取物下夹组件之间设置有连杆组件；

驱动机构，其驱动端与所述取物上夹组件连接，其驱动所述取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使所述取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述第一直线滑轨组件包括第一直线滑轨(2)和设置在所述第一直线滑轨(2)上的第一滑块(3)，所述第一直线滑轨(2)固定在所述安装背板(1)的下端面，所述第一滑块(3)外端面与取物下夹组件上的取物下夹(4)的上端面后部连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述第二直线滑轨组件包括第二直线滑轨和设置在所述第二直线滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的外端面固定有一用于弥补高度差用的垫块(17)，所述垫块(17)的另一端面连接在所述安装基板(12)的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述取物下夹组件包括取物下夹(4)和设置在所述取物下夹(4)前端的下夹延伸臂(7)，所述取物下夹(4)为一板体，其上设置有用于中心轴活动的第一长孔以及设置在长孔旁边的连杆定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述取物上夹组件包括取物上夹(6)及取物上夹连接块，所述取物上夹(6)通过所述取物上夹连接块与所述驱动机构的驱动端连接，所述取物上夹(6)的后部为L型部，其前部为两个夹片，两个夹片的上侧与所述L型部的连接处设置有斜面，所述L型部的后端板体与取物上夹连接块连接，其另一板面上设置有用于中心轴活动的第二长孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机械上的取物夹具，还包括下安装板(19)，其特征在于：所述安装背板(1)与所述下安装板(19)之间设置有四根支撑柱(10)，四根支撑柱(10)之间形成的腔体内设置有驱动机构，所述驱动机构固定在所述下安装板(19)上，其包括双杆气缸(5)，所述双杆气缸(5)的双活塞杆连接在所述取物上夹连接块上。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述连杆组件包括中心轴(8)、连杆(9)以及两个带座轴承(11)，其中一个带座轴承(11)固定在所述安装背板(1)的下端面左侧，另一个带座轴承(11)固定在所述下安装板(19)的上端面左侧，两个带座轴承(11)之间通过一中心轴(8)连接，所述中心轴(8)的轴杆穿设于所述第一长孔、第二长孔内，所述中心轴(8)的轴杆上套设有连杆(9)，所述连杆(9)置于所述取物上夹(6)和取物下夹(4)之间，其一端上侧设置上定位柱，其另一端下侧设置有下定位柱，所述上定位柱插于所述取物下夹(4)上的连杆定位孔内，所述下定位柱插于所述取物上夹(6)的定位孔内。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述中心轴(8)上还套设有两个耐磨垫片(14)，所述两个耐磨垫片(14)分居于所述连杆(9)的上下侧。

9.根据权利要求4所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述下夹延伸臂(7)下端设置有长垫块(16)用于保护下夹延伸臂(7)。