[实用新型]一种自动包装机械上的取物夹具

说明书

本实用新型公开了一种自动包装机械上的取物夹具，包括安装基板、安装背板、取物下夹组件、取物上夹组件以及驱动机构，安装基板上端面用于安装在机械手上；安装背板一面固定在安装基板的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；取物下夹组件，其上端面后侧与第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与安装基板之间设置有第二直线滑轨组件；取物上夹组件设置在取物下夹组件下侧，取物上夹组件和取物下夹组件之间设置有连杆组件；驱动机构其驱动端与取物上夹组件连接，其驱动取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。本实用新型能够在空间狭小的地方夹取产品。

技术领域

本实用新型涉及包装机上的装置，具体的说是涉及一种自动包装机械上的取物夹具。

背景技术

在对产品进行包装工作中常常需要将产品从一个位置转移到另一个位置，如将产品从堆叠架上转移到贴胶工位上，在这一过程需要夹具对产品进行夹取，受限于夹取产品的空间限制，需要研发一款薄型取物夹具来解决此类问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动包装机械上的取物夹具，设计该取物夹具的目的是能够在空间狭小的地方夹取产品。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种自动包装机械上的取物夹具，包括：

安装基板，其上端面用于安装在机械手上；

安装背板，其一面固定在所述安装基板的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；

取物下夹组件，其上端面后侧与所述第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与所述安装基板之间设置有第二直线滑轨组件；

取物上夹组件，设置在所述取物下夹组件下侧，所述取物上夹组件和所述取物下夹组件之间设置有连杆组件；

驱动机构，其驱动端与所述取物上夹组件连接，其驱动所述取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使所述取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。

进一步的，所述第一直线滑轨组件包括第一直线滑轨和设置在所述第一直线滑轨上的第一滑块，所述第一直线滑轨固定在所述安装背板的下端面，所述第一滑块外端面与取物下夹组件上的取物下夹的上端面后部连接。

进一步的，所述第二直线滑轨组件包括第二直线滑轨和设置在所述第二直线滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的外端面固定有一用于弥补高度差用的垫块，所述垫块的另一端面连接在所述安装基板的下端面。

进一步的，所述取物下夹组件包括取物下夹和设置在所述取物下夹前端的下夹延伸臂，所述取物下夹为一板体，其上设置有用于中心轴活动的第一长孔以及设置在长孔旁边的连杆定位孔。

更进一步的，所述取物上夹组件包括取物上夹及取物上夹连接块，所述取物上夹通过所述取物上夹连接块与所述驱动机构的驱动端连接，所述取物上夹的后部为L型部，其前部为两个夹片，两个夹片的上侧与所述L型部的连接处设置有斜面，所述L型部的后端板体与取物上夹连接块连接，其另一板面上设置有用于中心轴活动的第二长孔。

更进一步的，还包括下安装板，所述安装背板与所述下安装板之间设置有四根支撑柱，四根支撑柱之间形成的腔体内设置有驱动机构，所述驱动机构固定在所述下安装板上，其包括双杆气缸，所述双杆气缸的双活塞杆连接在所述取物上夹连接块上。