[实用新型]一种小扭矩自动调心检测机构有效
| 申请号： | 201920954871.5 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN209820686U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 梁世春;顾春亮 | 申请（专利权）人： | 权星精机(上海)股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/30 | 分类号： | G01M1/30 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 201499 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭力传感器 扭力限制器 步进电机 底板 本实用新型 夹爪气缸 万向接头 轴伸端 主体架 背板 涂抹 传动组件 气缸转动 驱动夹爪 生产效率 旋转接头 有效作用 自动调心 上盖体 小扭矩 口红 侧板 夹取 同侧 化妆品 利润 加工 帮助 | ||
1.一种小扭矩自动调心检测机构，包括主体架（1）、用于夹取产品的夹爪气缸（7）和用于驱动夹爪气缸（7）转动的步进电机（2）；其特征在于，所述主体架（1）由背板（11）以及固定于背板（11）同侧的侧板（12）、顶板（13）和底板（14）构成；所述步进电机（2）安装在顶板（13）上，步进电机（2）通过传动组件连接有扭力限制器（3）；所述扭力限制器（3）安装在顶板（13）上，扭力限制器（3）的轴伸端连接有扭力传感器（5），扭力传感器（5）位于顶板（13）和底板（14）之间。
2.根据权利要求1所述的小扭矩自动调心检测机构，其特征在于，所述扭力传感器（5）的轴伸端连接有万向接头（6），万向接头（6）的另一端通过旋转接头（8）与夹爪气缸（7）连接；所述旋转接头（8）安装在固定于底板（14）底部的连接架（4）上。
3.根据权利要求1或2所述的小扭矩自动调心检测机构，其特征在于，所述夹爪气缸（7）以及与其相配合的步进电机（2）的数量均为两个。
4.根据权利要求3所述的小扭矩自动调心检测机构，其特征在于，所述传动组件为皮带副（21）。
5.根据权利要求1所述的小扭矩自动调心检测机构，其特征在于，所述扭力限制器（3）为椿本MK10型扭力限制器。
6.根据权利要求1所述的小扭矩自动调心检测机构，其特征在于，所述扭力传感器（5）为INTERFACE-T8型扭力传感器。
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