[实用新型]一种小扭矩自动调心检测机构

说明书

本实用新型公开了一种小扭矩自动调心检测机构，涉及化妆品加工领域，主要为了解决口红上盖体端部的机械涂抹问题；该机构包括主体架、用于夹取产品的夹爪气缸和用于驱动夹爪气缸转动的步进电机；所述主体架由背板以及固定于背板同侧的侧板、顶板和底板构成；所述步进电机安装在顶板上，步进电机通过传动组件连接有扭力限制器；所述扭力限制器安装在顶板上，扭力限制器的轴伸端连接有扭力传感器，扭力传感器位于顶板和底板之间；所述扭力传感器的轴伸端连接有万向接头，万向接头的另一端通过旋转接头与夹爪气缸连接。本实用新型能够有效作用于产品的机械涂抹工作，提高生产效率，帮助用户减少人力投入、提高效率，扩大利润。

技术领域

本实用新型涉及化妆品加工领域，具体是一种小扭矩自动调心检测机构。

背景技术

早在公元前3500年，人类便已开始使用一些带色的矿物和植物色素涂抹在面颊和唇上，以达到美容的目的。随着美容化妆品的发展，口红的色调、配方和功能都有较大的变化。口红的色调与女性的发型、指甲油色调和服装变化密切相关，变得更具有潮流色彩。特别是近年来各种珠光粉和处理颜料的使用，使口红的色调更加多样化，质感更加舒适。与其他美容化妆品的发展趋势相似，它继续保持美容为主，兼顾保湿、滋养和防晒功能。

目前市面上的口红管一般由上盖体与下盖体构成，并通过一定的配合关系组合成一个整体。为了保证消费者使用感，组装口红管时通常要求口红管要具有一定的旋转流畅度，需要对口红管的上盖体口部进行抹油润滑。

在以往做法中，抹油这一工序是由人工对口红管上盖体进行抹油，该工序对抹油位置与抹油量具有一定要求，因此人工抹油的方法效率低下，并且会有涂抹不均匀、抹油量过大等现象，直接影响消费者的使用感。而采用机械涂抹的方式则需要保证上盖在旋转的过程中保持低扭矩以及同心度，故本实用新型提出了一种小扭矩自动调心检测机构，其作为涂抹设备的一个模块，能够有效解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小扭矩自动调心检测机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小扭矩自动调心检测机构，包括主体架、用于夹取产品的夹爪气缸和用于驱动夹爪气缸转动的步进电机；所述主体架由背板以及固定于背板同侧的侧板、顶板和底板构成；所述步进电机安装在顶板上，步进电机通过传动组件连接有扭力限制器；所述扭力限制器安装在顶板上，扭力限制器的轴伸端连接有扭力传感器，扭力传感器位于顶板和底板之间。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述扭力传感器的轴伸端连接有万向接头，万向接头的另一端通过旋转接头与夹爪气缸连接；所述旋转接头安装在固定于底板底部的连接架上。

在一种可选方案中：所述夹爪气缸以及与其相配合的步进电机的数量均为两个。

在一种可选方案中：所述传动组件为皮带副。

在一种可选方案中：所述扭力限制器为椿本MK10型扭力限制器。

在一种可选方案中：所述扭力传感器为INTERFACE-T8型扭力传感器。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑，设计合理，通过扭力限制器和扭力传感器的设置，使得产品保持低扭矩的转动，通过设置万向接头，能够对轴向的偏移量进行补偿，从而保证同心度，能够有效作用于产品的机械涂抹工作，提高生产效率，帮助用户减少人力投入、提高效率，扩大利润。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型主视视角的平面结构示意图。