[实用新型]带滑块的芯片贴装机构有效

申请号：	201920955266.X	申请日：	2019-06-24
公开（公告）号：	CN209843679U	公开（公告）日：	2019-12-24
发明（设计）人：	邱国良;张晓伟;何伟洪;戴红葵;杨姜	申请（专利权）人：	东莞市凯格精密机械有限公司
主分类号：	H01L21/67	分类号：	H01L21/67;H01L33/48
代理公司：	11227 北京集佳知识产权代理有限公司	代理人：	张春水;唐京桥
地址：	523000 广***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	旋转滑动横向控制机构纵向控制机构本实用新型芯片贴装臂机构滑块贴装半导体封装技术刚性连接光电组件使用寿命旋转原点旋转块导轨固接滑盖吸嘴
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【权利要求书】：

1.一种带滑块的芯片贴装机构，其特征在于，包括横向控制机构(1)、纵向控制机构(2)、贴装臂机构(3)、旋转滑动机构(4)和与所述贴装臂机构(3)的一端固接的吸嘴(5)；所述旋转滑动机构(4)包括：

旋转块(401)，所述旋转块(401)的上端与所述纵向控制机构(2)固接并在所述纵向控制机构(2)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转块(401)的下端设有贯穿槽；

旋转原点光电组件(403)，所述旋转块(401)的外侧面向外延伸有测位凸台(4011)，所述旋转原点光电组件(403)用于对所述测位凸台(4011)的转动原点位置进行感测；

第一导轨(404)，所述第一导轨(404)固设于所述旋转块(401)的下部；

第一滑块(406)，所述第一滑块(406)与所述第一导轨(404)滑动连接；

旋转滑盖(405)，所述旋转滑盖(405)的一侧通过所述第一滑块(406)与所述第一导轨(404)沿竖直轴线滑动连接，另一侧与所述贴装臂机构(3)的另一端固接；所述旋转滑盖(405)靠近所述第一导轨(404)的一侧向外延伸有贯穿所述贯穿槽的连接凸台(4051)，所述连接凸台(4051)上设有与所述竖直轴线同轴的转动螺栓孔(4052)，所述横向控制机构(1)与所述转动螺栓孔(4052)绕所述竖直轴线转动连接，所述横向控制机构(1)用于驱动所述旋转滑盖(405)沿所述第一导轨(404)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的带滑块的芯片贴装机构，其特征在于，所述旋转滑动机构(4)还包括：

限位块(402)，两所述限位块(402)固设于所述旋转块(401)的侧面。

3.根据权利要求1所述的带滑块的芯片贴装机构，其特征在于，所述横向控制机构(1)包括：

第一电机(101)，所述第一电机(101)的驱动轴水平设置；

第一安装座(102)，所述第一电机(101)固定在所述第一安装座(102)上；

第二导轨(103)，所述第二导轨(103)固设于所述第一安装座(102)远离所述第一电机(101)的一侧；

第二滑块(104)，所述第二滑块(104)与所述第二导轨(103)沿所述竖直轴线滑动连接；

偏心轮(105)，所述偏心轮(105)的一端与所述第一电机(101)的驱动轴转动固接；

连杆组件(106)，所述连杆组件(106)的上端与所述偏心轮(105)的另一端转动连接；

纵向原点光电装置(107)，用于对所述第二滑块(104)的滑动原点位置进行感测；

滑动连接座(108)，所述滑动连接座(108)的一侧与所述第二滑块(104)固接，另一侧的与所述连杆组件(106)的下端转动连接；

Y型连接板(109)，所述Y型连接板(109)的一端与所述滑动连接座(108)固接，另一端与所述转动螺栓孔(4052)转动连接。