[实用新型]带滑块的芯片贴装机构有效
申请号: | 201920955266.X | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN209843679U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 邱国良;张晓伟;何伟洪;戴红葵;杨姜 | 申请(专利权)人: | 东莞市凯格精密机械有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L33/48 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转滑动 横向控制机构 纵向控制机构 本实用新型 芯片贴装 臂机构 滑块 贴装 半导体封装技术 刚性连接 光电组件 使用寿命 旋转原点 旋转块 导轨 固接 滑盖 吸嘴 | ||
1.一种带滑块的芯片贴装机构,其特征在于,包括横向控制机构(1)、纵向控制机构(2)、贴装臂机构(3)、旋转滑动机构(4)和与所述贴装臂机构(3)的一端固接的吸嘴(5);所述旋转滑动机构(4)包括:
旋转块(401),所述旋转块(401)的上端与所述纵向控制机构(2)固接并在所述纵向控制机构(2)的驱动下绕竖直轴线转动,所述旋转块(401)的下端设有贯穿槽;
旋转原点光电组件(403),所述旋转块(401)的外侧面向外延伸有测位凸台(4011),所述旋转原点光电组件(403)用于对所述测位凸台(4011)的转动原点位置进行感测;
第一导轨(404),所述第一导轨(404)固设于所述旋转块(401)的下部;
第一滑块(406),所述第一滑块(406)与所述第一导轨(404)滑动连接;
旋转滑盖(405),所述旋转滑盖(405)的一侧通过所述第一滑块(406)与所述第一导轨(404)沿竖直轴线滑动连接,另一侧与所述贴装臂机构(3)的另一端固接;所述旋转滑盖(405)靠近所述第一导轨(404)的一侧向外延伸有贯穿所述贯穿槽的连接凸台(4051),所述连接凸台(4051)上设有与所述竖直轴线同轴的转动螺栓孔(4052),所述横向控制机构(1)与所述转动螺栓孔(4052)绕所述竖直轴线转动连接,所述横向控制机构(1)用于驱动所述旋转滑盖(405)沿所述第一导轨(404)上下滑动。
2.根据权利要求1所述的带滑块的芯片贴装机构,其特征在于,所述旋转滑动机构(4)还包括:
限位块(402),两所述限位块(402)固设于所述旋转块(401)的侧面。
3.根据权利要求1所述的带滑块的芯片贴装机构,其特征在于,所述横向控制机构(1)包括:
第一电机(101),所述第一电机(101)的驱动轴水平设置;
第一安装座(102),所述第一电机(101)固定在所述第一安装座(102)上;
第二导轨(103),所述第二导轨(103)固设于所述第一安装座(102)远离所述第一电机(101)的一侧;
第二滑块(104),所述第二滑块(104)与所述第二导轨(103)沿所述竖直轴线滑动连接;
偏心轮(105),所述偏心轮(105)的一端与所述第一电机(101)的驱动轴转动固接;
连杆组件(106),所述连杆组件(106)的上端与所述偏心轮(105)的另一端转动连接;
纵向原点光电装置(107),用于对所述第二滑块(104)的滑动原点位置进行感测;
滑动连接座(108),所述滑动连接座(108)的一侧与所述第二滑块(104)固接,另一侧的与所述连杆组件(106)的下端转动连接;
Y型连接板(109),所述Y型连接板(109)的一端与所述滑动连接座(108)固接,另一端与所述转动螺栓孔(4052)转动连接。
4.根据权利要求3所述的带滑块的芯片贴装机构,其特征在于,所述横向控制机构(1)还包括:
嵌块(110),所述滑动连接座(108)位于所述连杆组件(106)和第二滑块(104)之间,所述滑动连接座(108)的底部中央位置设有向上延伸的嵌入槽,所述嵌块(110)插入所述嵌入槽中并与所述嵌入槽固接;所述嵌块(110)靠近所述连杆组件(106)的一侧与所述连杆组件(106)转动连接。
5.根据权利要求3所述的带滑块的芯片贴装机构,其特征在于,所述横向控制机构(1)还包括:
旋转螺栓(111),所述旋转螺栓(111)贯穿所述Y型连接板(109)和转动螺栓孔(4052)。
6.根据权利要求3所述的带滑块的芯片贴装机构,其特征在于,所述纵向控制机构(2)包括:
第二电机(201),所述第二电机(201)的驱动轴竖直向下与所述旋转块(401)固接;
第二安装座(202),所述第二电机(201)固定在所述第二安装座(202)上,所述第一安装座(102)与所述第二安装座(202)固接。
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