[实用新型]车体推举机构及搬运车有效
申请号: | 201920956886.5 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210505386U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 黄先科;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 聂智 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 推举 机构 搬运车 | ||
1.一种车体推举机构,用于升降外部车体,其特征在于,所述车体推举机构包括推力单元、驱动轮以及减速器箱体,所述减速器箱体一端安装于外部车体上并能够相对于外部车体转动,另一端与所述驱动轮相连,所述推力单元推动所述减速器箱体相对于外部车体转动,并抬升所述外部车体。
2.根据权利要求1所述的车体推举机构,其特征在于,所述车体推举机构还包括传动件,所述传动件的一端与所述减速器箱体铰接,另一端连接于所述推力单元,所述推力单元通过所述传动件作用于所述减速器箱体。
3.根据权利要求2所述的车体推举机构,其特征在于,所述推力单元包括推杆,所述推杆与所述传动件之间形成面接触,所述推力单元通过所述推杆推动所述传动件移动并带动所述减速器箱体转动。
4.根据权利要求3所述的车体推举机构,其特征在于,所述传动件上设置有传动轴,所述传动件通过传动轴铰接所述减速器箱体,所述推杆作用于所述传动件并使所述传动件绕所述传动轴转动,并推动所述减速器箱体。
5.根据权利要求1所述的车体推举机构,其特征在于,所述减速器箱体抵接所述外部车体的接触面为圆弧面。
6.根据权利要求1所述的车体推举机构,其特征在于,所述减速器箱体呈长条状,所述减速器箱体沿长度方向的一端连接所述推力单元,另一端连接所述驱动轮。
7.根据权利要求1所述的车体推举机构,其特征在于,所述车体推举机构包括转轴、推力单元、减速器箱体及对应安装于减速器箱体上的驱动轮,所述转轴的数量为一个,所述推力单元的数量为一个,所述减速器箱体的数量为两个,所述驱动轮的数量为两个,每个所述减速器箱体均通过所述转轴连接于所述外部车体,所述转轴上还设置有同步转动件,所述推力单元推动其中一个所述减速器箱体转动,并通过同步转动件使另一组所述减速器箱体绕所述转轴转动。
8.根据权利要求1所述的车体推举机构,其特征在于,所述车体推举机构还包括转轴,所述减速器箱体通过所述转轴连接于所述外部车体,所述推力单元连接所述减速器箱体,所述推力单元推动所述减速器箱体绕所述转轴转动。
9.根据权利要求1所述的车体推举机构,其特征在于,所述减速器箱体上还开设有安装孔,所述安装孔用以安装外部电机。
10.一种搬运车,包括车体,其特征在于,所述搬运车还包括如权利要求1至9任意一项所述的车体推举机构,所述车体推举机构能够相对车体转动并举升所述车体。
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