[实用新型]车体推举机构及搬运车有效
申请号: | 201920956886.5 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210505386U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 黄先科;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 聂智 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 推举 机构 搬运车 | ||
本实用新型涉及一种车体推举机构及搬运车,所述搬运车包括车体推举机构。该车体推举机构用于升降外部车体,包括推力单元、驱动轮以及减速器箱体,所述减速器箱体一端安装于外部车体上并能够相对于外部车体转动,另一端与所述驱动轮相连,所述推力单元推动所述减速器箱体相对于外部车体转动,并抬升所述外部车体。车体推举机构将减速器箱体用作举升臂,能够有效降低搬运车的生产成本、并相应减少车体推举机构在搬运车内部的安装空间。
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域,特别是涉及车体推举机构及搬运车。
背景技术
搬运车用于对成件货物进行抬升、装卸、堆垛及运输等,其广泛应用于物流行业中。搬运车包括用于承载货物车架和连接于车架的两个叉臂。但是传统的搬运车通常在叉臂中设置复杂的推举机构,占据搬运车内部较大的安装空间,也造成搬运车的生产成本居高不下的问题。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种改进的车体推举机构及搬运车,该车体推举机构将减速器箱体用作举升臂,使得安装该车体推举机构的搬运车能够相应地降低生产成本、并减少车体推举机构在搬运车内的安装空间。
一种车体推举机构,用于升降外部车体,所述车体推举机构包括推力单元、驱动轮以及减速器箱体,所述减速器箱体一端安装于外部车体上并能够相对于外部车体转动,另一端与所述驱动轮相连,所述推力单元推动所述减速器箱体相对于外部车体转动,并抬升所述外部车体。
进一步地,所述车体推举机构还包括传动件,所述传动件的一端与所述减速器箱体铰接,另一端连接于所述推力单元,所述推力单元通过所述传动件作用于所述减速器箱体。
进一步地,所述推力单元包括推杆,所述推杆与所述传动件之间形成面接触,所述推力单元通过所述推杆推动所述传动件移动并带动所述减速器箱体转动。
进一步地,所述传动件上设置有传动轴,所述传动件通过传动轴铰接所述减速器箱体,所述推杆作用于所述传动件并使所述传动件绕所述传动轴转动,并推动所述减速器箱体。
进一步地,所述减速器箱体抵接所述外部车体的接触面为圆弧面。
进一步地,所述减速器箱体呈长条状,所述减速器箱体沿长度方向的一端连接所述推力单元,另一端连接所述驱动轮。
进一步地,所述车体推举机构包括转轴、推力单元、减速器箱体及对应安装于减速器箱体上的驱动轮,所述转轴的数量为一个,所述推力单元的数量为一个,所述减速器箱体的数量为两个,所述驱动轮的数量为两个,每个所述减速器箱体均通过所述转轴连接于所述外部车体,所述转轴上还设置有同步转动件,所述推力单元推动其中一个所述减速器箱体转动,并通过同步转动件使另一组所述减速器箱体绕所述转轴转动。
进一步地,所述车体推举机构还包括转轴,所述减速器箱体通过所述转轴连接于所述外部车体,所述推力单元连接所述减速器箱体,所述推力单元推动所述减速器箱体绕所述转轴转动。
进一步地,所述减速器箱体上还开设有安装孔,所述安装孔用以安装外部电机。
本实用新型提供的一种搬运车,包括车体,所述搬运车还包括如上述任意一项所述的车体推举机构,所述车体推举机构能够相对车体转动并举升所述车体,车体即为上述的外部车体。
本实用新型还提供一种车体推举机构,车体推举机构将减速器箱体用作举升臂,能够有效降低搬运车的生产成本、并相应减少车体推举机构在搬运车内部的安装空间。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的车体推举机构未抬升时的结构示意图;
图2为图1所示的车体推举机构抬升时的结构示意图;
图3为图2所示的车体推举机构在A处局部放大的结构示意图;
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