[实用新型]六轴自动焊锡装置

权利要求书

1.一种六轴自动焊锡装置，其特征在于，包括：

机体；

焊接平台，可转动地设于所述机体，所述焊接平台用于放置待焊接产品；

移动机构，设于所述机体，并与所述焊接平台相邻设置；及

焊接结构，包括设置于所述移动机构的安装座、设于所述安装座的锡丝座、可转动地设于所述安装座的第一旋转组件及连接于所述第一旋转组件的焊接头，所述安装座对应所述焊接头开设有中空孔，所述锡丝座用于放置锡丝，所述第一旋转组件带动所述焊接头转动，以对所述焊接平台的产品进行焊接。

2.如权利要求1所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述机体设置有两个相对设置的支撑座，两个所述支撑座与所述移动机构间隔设置，每一支撑座开设有转孔，所述焊接平台凸设有两个转轴，每一转轴与一所述转孔转动配合，所述六轴自动焊锡装置还包括设于一所述支撑座的驱动件，所述驱动件的输出轴与一所述转轴连接，所述驱动件驱动所述焊接平台绕两个所述转孔转动。

3.如权利要求1所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括：

连接板，可转动地连接于所述安装座，并对应所述中空孔设有贯通孔；

转动轴，可转动地贯穿所述连接板，所述焊接头连接于所述转动轴的一端，并与所述中空孔对应设置；及

第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述转动轴的另一端，所述第一旋转电机驱动所述转动轴带动所述焊接头转动，所述第一旋转电机驱动所述转动轴的转动方向与所述连接板的转动方向呈垂直设置。

4.如权利要求3所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述焊接结构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设于所述安装座的第二旋转电机和可转动地设于所述中空孔处的传动轮，所述第二旋转电机通过传动带与所述传动轮传动连接，所述连接板连接于所述传动轮，所述传动轮对应所述贯通孔设有过孔，所述第二旋转电机驱动所述传动轮带动所述连接板转动。

5.如权利要求4所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述六轴自动焊锡装置还包括设于所述焊接头的锡丝保持器，所述锡丝座的锡丝穿过所述过孔和所述贯通孔连接于所述锡丝保持器，所述锡丝保持器用于将锡丝传递至所述焊接头与产品的焊接处。

6.如权利要求1至5中任一项所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述移动机构包括两个横移组件和架设于两个所述横移组件的安装架，所述安装座可移动地连接于所述安装架；

所述机体设置有两个相对设置的支撑台，所述焊接平台位于两个所述支撑台之间；

每一横移组件包括设于一所述支撑台的第一驱动电机和可转动地设于所述支撑台的第一丝杆，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一丝杆的一端，所述安装架设有与所述第一丝杆移动配合的第一滑座，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动，以使所述第一滑座带动所述安装架沿所述第一丝杆往复移动。

7.如权利要求6所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，每一支撑台还设有与所述第一丝杆并行设置的第一滑轨，所述安装架设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

8.如权利要求7所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述移动机构还包括平移组件，所述平移组件包括设于所述安装架的第二驱动电机、可转动地设于所述安装架的第二丝杆及与所述第二丝杆移动配合的第二滑座，所述安装座可移动地连接于所述第二滑座，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二滑座带动所述安装座沿所述第二丝杆往复移动，所述第二滑座的移动方向与所述第一滑座的移动方向呈垂直设置。

9.如权利要求8所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述安装架面向所述安装座的一侧还设置有两个相对设置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆并行设置，所述第二丝杆和所述第二驱动电机位于两个所述第二滑轨之间，所述第二滑座设有与每一第二滑轨滑动配合的第二滑块。

10.如权利要求9所述的六轴自动焊锡装置，其特征在于，所述移动机构还包括升降组件，所述升降组件包括连接于所述第二滑座的滑板和设于所述滑板的驱动模组，所述滑板背向所述第二滑座的一侧设置有第三滑轨，所述安装座设有与所述第三滑轨滑动配合的第三滑座，所述驱动模组与所述安装座连接，所述驱动模组驱动所述安装座沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑轨的延长方向与所述第二滑座的移动方向呈垂直设置，且所述第三滑轨的延长方向与所述第一滑座的移动方向呈垂直设置。