[实用新型]六轴自动焊锡装置

说明书

本实用新型公开一种六轴自动焊锡装置，包括：机体；焊接平台，可转动地设于所述机体，所述焊接平台用于放置待焊接产品；移动机构，设于所述机体，并与所述焊接平台相邻设置；焊接结构，包括设置于所述移动机构的安装座、设于所述安装座的锡丝座、可转动地设于所述安装座的第一旋转组件及连接于所述第一旋转组件的焊接头，所述安装座对应所述焊接头开设有中空孔，所述锡丝座用于放置锡丝，所述第一旋转组件带动所述焊接头转动，以对所述焊接平台的产品进行焊接。本实用新型旨在提供一种定位精度高，且焊接姿态灵活的六轴自动焊锡装置，提升了焊接质量和效率，且能进行深孔焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，特别涉及一种六轴自动焊锡装置。

背景技术

现有焊锡装置采用五轴结构实现自动焊接，但是存在无法焊接复杂产品，定位精度低、刚性不足，导致焊接头难以对准焊接位。同时，现有焊锡装置还存在锡丝无法准确传递至焊接头对准的焊接位，导致焊接质量差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种六轴自动焊锡装置，旨在提供一种定位精度高，且焊接姿态灵活的六轴自动焊锡装置，提升了焊接质量和效率，且能进行深孔焊接。

为实现上述目的，本实用新型提出的六轴自动焊锡装置包括：

机体；

焊接平台，可转动地设于所述机体，所述焊接平台用于放置待焊接产品；

移动机构，设于所述机体，并与所述焊接平台相邻设置；及

焊接结构，包括设置于所述移动机构的安装座、设于所述安装座的锡丝座、可转动地设于所述安装座的第一旋转组件及连接于所述第一旋转组件的焊接头，所述安装座对应所述焊接头开设有中空孔，所述锡丝座用于放置锡丝，所述第一旋转组件带动所述焊接头转动，以对所述焊接平台的产品进行焊接。

进一步地，所述机体设置有两个相对设置的支撑座，两个所述支撑座与所述移动机构间隔设置，每一支撑座开设有转孔，所述焊接平台凸设有两个转轴，每一转轴与一所述转孔转动配合，所述六轴自动焊锡装置还包括设于一所述支撑座的驱动件，所述驱动件的输出轴与一所述转轴连接，所述驱动件驱动所述焊接平台绕两个所述转孔转动。

进一步地，所述第一旋转组件包括：

连接板，可转动地连接于所述安装座，并对应所述中空孔设有贯通孔；

转动轴，可转动地贯穿所述连接板，所述焊接头连接于所述转动轴的一端，并与所述中空孔对应设置；及

第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述转动轴的另一端，所述第一旋转电机驱动所述转动轴带动所述焊接头转动，所述第一旋转电机驱动所述转动轴的转动方向与所述连接板的转动方向呈垂直设置。

进一步地，所述焊接结构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括设于所述安装座的第二旋转电机和可转动地设于所述中空孔处的传动轮，所述第二旋转电机通过传动带与所述传动轮传动连接，所述连接板连接于所述传动轮，所述传动轮对应所述贯通孔设有过孔，所述第二旋转电机驱动所述传动轮带动所述连接板转动。

进一步地，所述六轴自动焊锡装置还包括设于所述焊接头的锡丝保持器，所述锡丝座的锡丝穿过所述过孔和所述贯通孔连接于所述锡丝保持器，所述锡丝保持器用于将锡丝传递至所述焊接头与产品的焊接处。

进一步地，所述移动机构包括两个横移组件和架设于两个所述横移组件的安装架，所述安装座可移动地连接于所述安装架；

所述机体设置有两个相对设置的支撑台，所述焊接平台位于两个所述支撑台之间；