[实用新型]复合球铰链

权利要求书

1.一种复合球铰链，其特征在于，包括：第一铰块(1)、第二铰块(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、第三转轴(5)和第三转轴座(6)；

所述第一转轴(3)一端与所述第一铰块(1)转动连接，另一端通过所述第二转轴(4)与所述第二铰块(2)枢接；

所述第三转轴座(6)与所述第二铰块(2)背离所述第二转轴(4)一端连接；所述第三转轴(5)与所述第三转轴座(6)转动连接；

所述第二铰块(2)上连接有端盖(7)，用于限制所述第二转轴(4)的轴向移动，且所述端盖(7)与所述第二铰块(2)之间设有间隙，用于调节所述第二转轴(4)的中心位置以使所述第一转轴(3)、所述第二转轴(4)和所述第三转轴(5)三者交于一点。

2.根据权利要求1所述的复合球铰链，其特征在于，所述端盖(7)朝向所述第二转轴(4)一侧设有凸起部，所述凸起部配置成推动所述第二转轴(4)沿其轴线移动。

3.根据权利要求2所述的复合球铰链，其特征在于，所述第二转轴(4)与所述第二铰块(2)通过轴承(8)转动连接，所述凸起部通过所述轴承(8)推动所述第二转轴(4)沿其轴线移动。

4.根据权利要求1所述的复合球铰链，其特征在于，所述第一铰块(1)和所述第一转轴(3)通过轴承(8)转动连接，且所述轴承(8)位于所述第一铰块(1)的轴孔内。

5.根据权利要求3或4所述的复合球铰链，其特征在于，所述轴承(8)为圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求4所述的复合球铰链，其特征在于，所述第一铰块(1)的轴孔端部连接有防尘法兰(11)，所述防尘法兰(11)上设有允许所述第一转轴(3)穿过的内孔。

7.根据权利要求6所述的复合球铰链，其特征在于，所述防尘法兰(11)的内孔与所述第一转轴(3)之间的间隙d₁为0.3mm-0.6mm。

8.根据权利要求6所述的复合球铰链，其特征在于，所述第一铰块(1)上还设有遮盖(12)，所述遮盖(12)和所述防尘法兰(11)分别位于所述轴孔两端。

9.根据权利要求1所述的复合球铰链，其特征在于，所述第一转轴(3)与所述第二铰块(2)之间的间隙d₂为0.3mm-0.6mm。

10.根据权利要求1所述的复合球铰链，其特征在于，所述第三转轴(5)与所述第三转轴座(6)之间的间隙d₃为0.3mm-0.6mm。