[实用新型]一种纸箱气缸夹持机构

权利要求书

1.一种纸箱气缸夹持机构，与机器人连接，其特征在于，包括夹持气缸、纸箱底钩伸缩机构、夹持固定板、夹持移动板、底板和夹持导轨，所述夹持导轨设置在底板底面上，所述纸箱底钩伸缩机构与夹持导轨滑动连接，所述纸箱底钩伸缩机构包括底钩和底钩伸缩气缸，所述底钩与底钩伸缩气缸连接，所述夹持固定板安装在底板底面上，所述夹持移动板分别与夹持气缸和纸箱底钩伸缩机构连接，所述夹持气缸的一端与夹持移动板连接，所述夹持气缸远离夹持移动板的一端与底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱气缸夹持机构，其特征在于，所述底板上设有法兰，所述法兰与机器人连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱气缸夹持机构，其特征在于，所述底钩通过铰链与夹持移动板连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱气缸夹持机构，其特征在于，所述底板上设有电磁阀和调压阀，所述调压阀与夹持气缸连接，所述电磁阀与底钩伸缩气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱气缸夹持机构，其特征在于，所述夹持固定板靠近夹持移动板的一面设有防滑硅胶条，所述夹持移动板靠近夹持固定板的一面设有防滑硅胶条。