[实用新型]一种纸箱气缸夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种纸箱气缸夹持机构，与机器人连接，包括夹持气缸、纸箱底钩伸缩机构、夹持固定板、夹持移动板、底板和夹持导轨，夹持导轨设置在底板底面上，纸箱底钩伸缩机构与夹持导轨滑动连接，纸箱底钩伸缩机构包括底钩和底钩伸缩气缸，底钩与底钩伸缩气缸连接，夹持固定板安装在底板底面上，夹持移动板分别与夹持气缸和纸箱底钩伸缩机构连接，夹持气缸的一端与夹持移动板连接，夹持气缸远离夹持移动板的一端与底板连接。采用上述技术方案制成了一种能够防止夹持气缸将纸箱与纸箱内物品夹坏，以及夹持时纸箱因摩擦力不够而导致纸箱滑落的纸箱气缸夹持机构。

技术领域

本实用新型涉及机械夹持设备领域，特别涉及一种纸箱气缸夹持机构。

背景技术

目前利用机器人进行纸箱码垛时，机器人抓取纸箱的方式有两种，一种是真空吸附的方式；另一种是气缸夹持的方式，这两种方式各有其优缺点：

(一)真空吸附的方式：其优点是结构小巧，码垛后纸箱与纸箱之间无缝隙；其缺点是局限用于平整性比较好的纸箱，对于有打包带的纸箱、表面不平的纸箱、特别薄的纸箱不便使用。

(二)气缸夹持的方式：其优点是对纸箱的要求不高，有打包带的纸箱、表面不平整的纸箱、薄的纸箱、气密性不好的纸箱都可以很好的夹持；其缺点是码垛后纸箱与纸箱之间会产生缝隙，也有可能夹坏纸箱与纸箱内的物品。

由此可知，对于表面不平整的、薄的纸箱，用气缸夹持的方式比较理想，但是气缸夹持的方式有可能会夹坏纸箱与纸箱内的物品，但如果减小夹持力，纸箱与夹具的摩擦力可能就不够，无法夹取纸箱。

故需要一种防止夹持气缸将纸箱与纸箱内物品夹坏，以及夹持时纸箱因摩擦力不够而导致纸箱滑落的纸箱气缸夹持机构。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种防止夹持气缸将纸箱与纸箱内物品夹坏，以及夹持时纸箱因摩擦力不够而导致纸箱滑落的纸箱气缸夹持机构

本实用新型中的一种纸箱气缸夹持机构，与机器人连接，包括夹持气缸、纸箱底钩伸缩机构、夹持固定板、夹持移动板、底板和夹持导轨，所述夹持导轨设置在底板底面上，所述纸箱底钩伸缩机构与夹持导轨滑动连接，所述纸箱底钩伸缩机构包括底钩和底钩伸缩气缸，所述底钩与底钩伸缩气缸连接，所述夹持固定板安装在底板底面上，所述夹持移动板分别与夹持气缸和纸箱底钩伸缩机构连接，所述夹持气缸的一端与夹持移动板连接，所述夹持气缸远离夹持移动板的一端与底板连接。

上述方案中，所述底板上设有法兰，所述法兰与机器人连接。

上述方案中，所述底钩通过铰链与夹持移动板连接。

上述方案中，所述底板上设有电磁阀和调压阀，所述调压阀与夹持气缸连接，所述电磁阀与底钩伸缩气缸连接。

上述方案中，所述夹持固定板靠近夹持移动板的一面设有防滑硅胶条，所述夹持移动板靠近夹持固定板的一面设有防滑硅胶条。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种纸箱气缸夹持机构，通过设置了纸箱底钩伸缩的机构，能够防止由于夹持气缸夹持力不够，而导致的纸箱滑落，也可以防止夹持气缸将纸箱与纸箱内物品夹坏，以及防止纸箱因摩擦力不够而导致纸箱滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1、夹持气缸 2、夹持固定板 3、夹持移动板 4、底板