[实用新型]卡簧装配装置

权利要求书

1.一种卡簧装配装置，其特征在于，包括：

机架，

水平滑座，所述水平滑座水平滑动于所述机架上，所述水平滑座的滑动方向上分布有一取料工位及装配工位；

第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器固定于所述机架上，所述水平滑座传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器驱使所述水平滑座移动于所述取料工位与所述装配工位之间；

直线驱动器，所述直线驱动器竖直固定于所述水平滑座上；

竖直滑座，所述竖直滑座竖直滑动于所述水平滑座上或所述直线驱动器的壳体上，所述竖直滑座连接于所述直线驱动器的输出端，所述直线驱动器驱使所述竖直滑座竖直上下移动；

第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器固定于所述竖直滑座上；

压头，所述压头内形成有一避让通道，所述压头竖直滑动于所述竖直滑座上或所述第二旋转驱动器的壳体上，所述压头传动连接于所述第二旋转驱动器上，所述第二旋转驱动器驱使所述压头竖直上下移动；

旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸水平固定于所述竖直滑座的底部，

两夹爪，两所述夹爪固定于所述旋转夹紧气缸的两输出端，所述旋转夹紧气缸驱使两所述夹爪开闭及绕水平轴旋转；及

过渡销，所述过渡销可脱离的夹紧于两所述夹爪之间，所述过渡销位于所述避让通道的正下方，所述过渡销具有一插取卡簧的取料端及一对接放料的放料端，所述压头向下移动时，所述过渡销由所述取料端滑动穿置于所述避让通道内，所述压头顶推位于所述取料端的所述卡簧向下移动脱离出所述放料端。

2.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，还包括水平移动传动组件，所述水平移动传动组件包含水平丝杆及水平螺母，所述水平丝杆固定连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述水平螺母固定于所述水平滑座上，所述水平螺母螺纹连接于所述水平丝杆上。

3.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，还包括竖直移动传动组件，所述竖直移动传动组件包含竖直丝杆及竖直螺母，所述竖直螺母枢接于所述第二旋转驱动器的壳体内，所述竖直螺母传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述竖直丝杆竖直滑动于所述第二旋转驱动器的壳体内，所述竖直螺母螺纹连接于所述竖直丝杆上，所述压头固定于所述竖直丝杆的下端。

4.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，还包括抵触头及弹性件，所述抵触头滑动于所述避让通道内，所述弹性件抵接于所述避让通道的顶部与所述抵触头之间，所述弹性件恒驱使所述抵触头向下移动。

5.如权利要求4所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述抵触头的底部开设有供所述取料端抵触定位的定位凹槽。

6.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述取料端朝远离所述放料端的方向呈逐渐缩小的弧面结构。

7.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述放料端的底部形成有对接凹槽。

8.如权利要求7所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述对接凹槽朝靠近所述取料端的方向呈逐渐缩小的弧面结构。

9.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述过渡销的两端之间形成有内凹结构。

10.如权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于，所述压头呈上端大下端小的结构。