[实用新型]卡簧装配装置

说明书

本实用新型提供一种卡簧装配装置，包括机架、水平滑座、第一旋转驱动、直线驱动器、竖直滑座、第二旋转驱动器、压头、旋转夹紧气缸、过渡销及两夹爪，第一旋转驱动器驱使水平滑座移动于取料工位与装配工位之间，直线驱动器驱使竖直滑座竖直上下移动，压头内形成有一避让通道，第二旋转驱动器驱使压头竖直上下移动；两夹爪固定于旋转夹紧气缸的两输出端，旋转夹紧气缸驱使两夹爪开闭及绕水平轴旋转；过渡销可脱离的夹紧于两夹爪之间，过渡销位于避让通道的正下方，过渡销具有一插取卡簧的取料端及一对接放料的放料端，压头向下移动时，过渡销由取料端滑动穿置于避让通道内，压头顶推位于取料端的卡簧向下移动脱离出放料端。卡簧装配准确、效率高。

技术领域

本实用新型涉及装配风扇的机械设备的技术领域，尤其涉及一种卡簧装配装置。

背景技术

风扇行业滚珠轴承结构风扇组装过程中，需要将卡簧装入扇叶轴芯上的卡簧槽内，目前，大多都是采用人工或自动方式将卡簧装入扇叶轴芯上的卡簧槽内，但目前的装配治具在装配过程中，存在卡簧装偏、卡簧装配不到位、卡簧或装配治具碰伤轴承的缺点，也容易出现卡簧装丢、装变形的情况，易出品质问题，而且装配效率低下。

因此，急需一种卡簧装配装置来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧装配装置，该卡簧装配装置具有能够保障卡簧装配准确、避免卡簧装丢、保障装配品质及装配效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卡簧装配装置，包括：

机架，

水平滑座，所述水平滑座水平滑动于所述机架上，所述水平滑座的滑动方向上分布有一取料工位及装配工位；

第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器固定于所述机架上，所述水平滑座传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器驱使所述水平滑座移动于所述取料工位与所述装配工位之间；

直线驱动器，所述直线驱动器竖直固定于所述水平滑座上；

竖直滑座，所述竖直滑座竖直滑动于所述水平滑座上或所述直线驱动器的壳体上，所述竖直滑座连接于所述直线驱动器的输出端，所述直线驱动器驱使所述竖直滑座竖直上下移动；

第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器固定于所述竖直滑座上；

压头，所述压头内形成有一避让通道，所述压头竖直滑动于所述竖直滑座上或所述第二旋转驱动器的壳体上，所述压头传动连接于所述第二旋转驱动器上，所述第二旋转驱动器驱使所述压头竖直上下移动；

旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸水平固定于所述竖直滑座的底部，

两夹爪，两所述夹爪固定于所述旋转夹紧气缸的两输出端，所述旋转夹紧气缸驱使两所述夹爪开闭及绕水平轴旋转；及

过渡销，所述过渡销可脱离的夹紧于两所述夹爪之间，所述过渡销位于所述避让通道的正下方，所述过渡销具有一插取卡簧的取料端及一对接放料的放料端，所述压头向下移动时，所述过渡销由所述取料端滑动穿置于所述避让通道内，所述压头顶推位于所述取料端的所述卡簧向下移动脱离出所述放料端。

较佳地，所述卡簧装配装置还包括水平移动传动组件，所述水平移动传动组件包含水平丝杆及水平螺母，所述水平丝杆固定连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述水平螺母固定于所述水平滑座上，所述水平螺母螺纹连接于所述水平丝杆上。

较佳地，所述卡簧装配装置还包括竖直移动传动组件，所述竖直移动传动组件包含竖直丝杆及竖直螺母，所述竖直螺母枢接于所述第二旋转驱动器的壳体内，所述竖直螺母传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述竖直丝杆竖直滑动于所述第二旋转驱动器的壳体内，所述竖直螺母螺纹连接于所述竖直丝杆上，所述压头固定于所述竖直丝杆的下端。