[实用新型]一种爬升装置及自爬升起重机

权利要求书

1.一种爬升装置，用于沿塔筒的筒壁爬升，其特征在于，包括：

爬升机构，所述爬升机构用于沿所述筒壁进行爬升；

支撑机构，活动地设置于所述爬升机构上方，且用于可选地与所述筒壁固定连接；

驱动机构，设置于所述爬升机构，且所述驱动机构包括驱动件和与所述驱动件传动连接的传动件，所述传动件一端与所述支撑机构连接，另一端与所述爬升机构连接，所述驱动件被配置为驱动所述传动件带动所述爬升机构靠近或远离所述支撑机构；

其中，在进行爬升作业时，所述支撑机构固设于所述筒壁，且与所述爬升机构间隔预设距离，所述驱动件被配置为驱动所述传动件带动所述爬升机构朝靠近所述支撑机构的方向爬升运动。

2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于：

所述爬升机构为连杆结构，且所述连杆结构通过平台、立柱以及第一拉杆依次铰接而成，其中，所述平台与所述支撑机构通过传动件传动连接，所述立柱用于可选地与所述筒壁连接或分离，且当所述立柱与所述筒壁连接时，所述平台与所述支撑机构相对固定，当所述立柱与所述筒壁分离时，所述驱动件可驱动所述传动件带动所述连杆结构朝所述支撑机构爬升。

3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：

所述立柱上间隔设置有多个第一连接件，所述第一连接件用于与所述筒壁可选地连接或分离。

4.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：

所述立柱上还间隔设置有至少一个第一滚轮，所述第一滚轮用于在所述立柱朝所述支撑机构运动时与所述筒壁滚动配合。

5.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：

所述爬升装置还包括至少一组抱紧组件，所述抱紧组件包括相对设置于立柱两侧的两个抱臂，且两个所述抱臂之间形成可用于抱紧筒壁的抱紧空间，每个所述抱臂与所述立柱之间均连接设置有一个抱紧油缸，所述抱紧油缸被配置为使所述抱臂具有朝抱紧所述筒壁方向运动的趋势。

6.根据权利要求5所述的爬升装置，其特征在于：

每个所述抱臂的端部均设有至少一个第二滚轮，所述第二滚轮用于在所述立柱朝所述支撑机构运动时与所述筒壁滚动配合。

7.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：

所述爬升机构还包括折叠油缸和第二拉杆，所述平台、所述立柱、所述第一拉杆以及所述第二拉杆依次铰接设置，且所述折叠油缸一端与所述第二拉杆铰接，另一端与所述平台铰接，以使所述第二拉杆可相对所述平台折叠。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的爬升装置，其特征在于：

所述支撑机构包括侧壁、第一支壁以及第二支壁，所述第一支壁和所述第二支壁分别设置于所述侧壁的两端，且所述侧壁设置有多个第二连接件，所述第二连接件用于与所述筒壁可选地固定连接或分离。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的爬升装置，其特征在于：

所述驱动机构为卷扬机构，所述驱动件为电机，所述传动件包括钢绳和卷扬辊，所述电机和所述卷扬辊设置于所述爬升机构，所述电机与所述卷扬辊传动连接，且用于驱动所述卷扬辊转动，所述支撑机构的下端设有滑轮，所述钢绳一端与所述卷扬辊连接，另一端绕过所述滑轮后与所述爬升机构固定连接；

当所述电机驱动所述卷扬辊转动时，所述钢绳可缠绕在所述卷扬辊上，以使所述钢绳的长度缩短，以带动所述爬升机构朝所述支撑机构方向爬升运动。

10.一种自爬升起重机，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的爬升装置；

吊装臂架，活动地设置于所述爬升装置，且用于在所述爬升装置爬升到位后吊装所述塔筒。