[实用新型]一种爬升装置及自爬升起重机

说明书

本实用新型公开了一种爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。该爬升装置包括爬升机构、支撑机构以及驱动机构。其中，爬升机构用于沿筒壁进行爬升；支撑机构活动地设置于爬升机构上方，且用于可选地与筒壁固定连接；驱动机构设置于爬升机构，且驱动机构包括驱动件和与驱动件传动连接的传动件，传动件一端与支撑机构连接，另一端与爬升机构连接，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构靠近或远离支撑机构；其中，在进行爬升作业时，支撑机构固设于筒壁，且与爬升机构间隔预设距离，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构朝靠近支撑机构的方向爬升运动。该爬升装置的效率和可靠性高，且可避免对筒壁造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种爬升装置及自爬升起重机。

背景技术

目前陆上风电吊装主要依赖大型履带起重机或全地面起重机，海上风电安装主要依赖大型海上吊装船，两者都存在设备价格昂贵、吊装施工成本高、起吊高度受限等问题，大型履带吊还存在转场不便，安装效率较低的问题。随着风机单机容量往2.0MW以上不断发展和轮毂高度往120米及以上的不断增加，传统吨位履带起重机或全地面起重机已经很难满足陆上风电设备的吊装，动辄需要千吨级以上的履带起重机，造成设备进场困难、吊装成本成倍增长、吊装周期加长等诸多问题。

因此，随着风机轮毂高度、单机容量的增加，具有整机造价低、运输及转场便捷、起吊高度不受限制、对作业场地要求不高的自爬式风电起重机必将成为未来发展趋势之一。

目前的自爬升起重机产品和专利主要集中在抱箍式，该种产品的主要缺点为可靠性低，且容易对塔筒的外壁油漆造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种爬升装置，可用于沿筒壁爬升，该爬升装置的效率和可靠性高，且可避免对筒壁造成损伤。

本实用新型的另一目的包括提供一种自爬升起重机，包括上述的爬升装置。因此，该自爬升起重机的可靠性高，可保证吊装塔筒的安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种爬升装置，用于沿塔筒的筒壁爬升，包括：

爬升机构，爬升机构用于沿筒壁进行爬升；

支撑机构，活动地设置于爬升机构上方，且用于可选地与筒壁固定连接；

驱动机构，设置于爬升机构，且驱动机构包括驱动件和与驱动件传动连接的传动件，传动件一端与支撑机构连接，另一端与爬升机构连接，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构靠近或远离支撑机构；

其中，在进行爬升作业时，支撑机构固设于筒壁，且与爬升机构间隔预设距离，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构朝靠近支撑机构的方向爬升运动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，爬升机构为连杆结构，且连杆结构通过平台、立柱以及第一拉杆依次铰接而成，其中，平台与支撑机构通过传动件传动连接，立柱用于可选地与筒壁连接或分离，且当立柱与筒壁连接时，平台与支撑机构相对固定，当立柱与筒壁分离时，驱动件可驱动传动件带动连杆结构朝支撑机构爬升。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，立柱上间隔设置有多个第一连接件，第一连接件用于与筒壁可选地连接或分离。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，立柱上还间隔设置有至少一个第一滚轮，第一滚轮用于在立柱朝支撑机构运动时与筒壁滚动配合。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，爬升装置还包括至少一组抱紧组件，抱紧组件包括相对设置于立柱两侧的两个抱臂，且两个抱臂之间形成可用于抱紧筒壁的抱紧空间，每个抱臂与立柱之间均连接设置有一个抱紧油缸，抱紧油缸被配置为使抱臂具有朝抱紧筒壁方向运动的趋势。