[实用新型]一种异形元件插件机的取端子机械手

权利要求书

1.一种异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑座（5）的另一侧可转动地穿设有所述转轴（6）；所述转轴（6）的底端与所述端子治具（7）固定连接；所述转轴（6）还配合有同步转动机构；所述同步转动机构包括有第一同步轮（8）、同步轮安装座（9）、第二马达（10）、第二同步轮（11）和同步带（12）；每一组所述取端子机构的转轴（6）的杆体均滑动安装有所述第一同步轮（8）；所有所述第一同步轮（8）可转动地安装于所述同步轮安装座（9），所述同步轮安装座（9）固定连接在所述安装立板（1）的下部；所述同步轮安装座（9）上还设有所述第二马达（10）；所述第二马达（10）的输出轴上设有所述第二同步轮（11）；所述第二同步轮（11）与所有所述第一同步轮（8）通过所述同步带（12）传动。

2.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：每组所述取端子机构的滑座（5）的旁侧还设有挡片（13），所述挡片（13）与所述安装立板（1）上的槽型光电传感器（14）配合。

3.根据权利要求2所述的异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：每一所述挡片（13）还与所述安装立板（1）上成型的限位槽（15）配合。

4.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：所述安装立板（1）的下部前侧还设有多个丝杆固定座（16），每组所述取端子机构的丝杆（4）的下端均转动连接在一个所述丝杆固定座（16）上。

5.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：每组所述取端子机构的转轴（6）的杆体周侧表面上均沿其径向设有条形滑槽（17）；每一所述第一同步轮（8）套装至对应的所述转轴（6）上，并设有与所述条形滑槽（17）滑动配合的凸起。

6.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：所述取端子机构为四组，四组所述取端子机构的端子治具（7）分别是第一气动夹爪（18）、吸嘴（19）、第二气动夹爪（20）和第三气动夹爪（21）。

7.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：所述安装立板（1）的后侧还设有CCD检测机构（22）。