[实用新型]一种异形元件插件机的取端子机械手

说明书

一种异形元件插件机的取端子机械手，包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑座（5）的另一侧可转动地穿设有所述转轴（6）；所述转轴（6）的底端与所述端子治具（7）固定连接；所述转轴（6）还配合有同步转动机构。本实用新型具有结构简单、集成度高、占用空间小等特点。

技术领域

本实用新型设计机械自动化加工设备技术领域，具体是涉及一种异形元件插件机的取端子机械手。

背景技术

现今的自动化加工作业中，将端子安装至PCB板上，通常采用的方式是在一个异形元件插件机的分度盘上设置多个工位，由多个工位上的不同机械手逐一将不同的端子自送料装置上夹取并安装至PCB板上；但是这种组装设备存在着占用空间大、集成度低等不足之处。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种异形元件插件机的取端子机械手。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种异形元件插件机的取端子机械手，包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑座（5）的另一侧可转动地穿设有所述转轴（6）；所述转轴（6）的底端与所述端子治具（7）固定连接；所述转轴（6）还配合有同步转动机构；所述同步转动机构包括有第一同步轮（8）、同步轮安装座（9）、第二马达（10）、第二同步轮（11）和同步带（12）；每一组所述取端子机构的转轴（6）的杆体均滑动安装有所述第一同步轮（8）；所有所述第一同步轮（8）可转动地安装于所述同步轮安装座（9），所述同步轮安装座（9）固定连接在所述安装立板（1）的下部；所述同步轮安装座（9）上还设有所述第二马达（10）；所述第二马达（10）的输出轴上设有所述第二同步轮（11）；所述第二同步轮（11）与所有所述第一同步轮（8）通过所述同步带（12）传动。

优选的，每组所述取端子机构的滑座（5）的旁侧还设有挡片（13），所述挡片（13）与所述安装立板（1）上的槽型光电传感器（14）配合。

优选的，每一所述挡片（13）还与所述安装立板（1）上成型的限位槽（15）配合。

优选的，所述安装立板（1）的下部前侧还设有多个丝杆固定座（16），每组所述取端子机构的丝杆（4）的下端均转动连接在一个所述丝杆固定座（16）上。

优选的，每组所述取端子机构的转轴（6）的杆体周侧表面上均沿其径向设有条形滑槽（17）；每一所述第一同步轮（8）套装至对应的所述转轴（6）上，并设有与所述条形滑槽（17）滑动配合的凸起。

优选的，所述取端子机构为四组，四组所述取端子机构的端子治具（7）分别是第一气动夹爪（18）、吸嘴（19）、第二气动夹爪（20）和第三气动夹爪（21）。

优选的，所述安装立板（1）的后侧还设有CCD检测机构（22）。

相较于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

1、在同一安装立板上设置有多组取端子机构，具有集成度高，占据空间小等优点。