[实用新型]无人机通信系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机通信系统，其特征在于，所述系统包括：天空端通信装置；

所述天空端通信装置包括：视频编码器、地面无线DVB-T调制器、功率放大器、天空端高斯频移键控GFSK收发器和天空端射频芯片；

其中，所述天空端射频芯片，用于通过第一天线接收无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述天空端GFSK收发器，并从所述天空端GFSK收发器获取飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行功率放大，将放大后的所述飞行状态数据射频信号发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过第一频段将所述飞行状态数据射频信号发射出去；

所述天空端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述视频编码器，并从所述视频编码器获取所述飞行状态数据，对所述飞行状态数据进行调制，得到飞行状态数据射频信号；

所述视频编码器，用于接收所述无人机控制指令，通过数据收发接口将所述无人机控制指令发送至无人机的飞行控制板，并从所述飞行控制板获取所述飞行状态数据；

所述视频编码器，还用于通过视频数据收发接口获取所述无人机在飞行过程中拍摄的视频数据，将所述视频数据进行压缩，得到压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述DVB-T调制器；

所述DVB-T调制器，用于根据预设的数字电视标准把所述压缩版视频数据调制到射频载波上，得到视频数据射频信号；

所述功率放大器，用于对所述视频数据射频信号进行功率放大，并将放大后的所述视频数据射频信号到发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述视频数据射频信号发射出去。

2.如权利要求1所述的无人机通信系统，其特征在于，所述系统还包括：地面端通信装置；

所述地面端通信装置包括：视频解码器、DVB-T解调器、低噪声放大器、地面端GFSK收发器和地面端射频芯片；

其中，所述视频解码器，用于通过所述数据收发接口接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端GFSK收发器，并从所述地面端GFSK收发器获取所述飞行状态数据，将所述飞行状态数据反馈给所述无人机的遥控装置；

所述地面端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端射频芯片，并从所述地面端射频芯片获取所述飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行解调，得到所述飞行状态数据；

所述地面端射频芯片，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过所述第一频段将所述无人机控制指令发射出去，并通过所述第一天线接收所述飞行状态数据射频信号；

所述低噪声放大器，用于通过所述第二天线接收所述视频数据射频信号，并将所述视频数据射频信号发送至所述DVB-T解调器；

所述DVB-T解调器，用于对所述视频数据射频信号进行解调，得到所述压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述视频解码器；

所述视频解码器，还用于对所述压缩版视频数据进行解压缩，得到所述视频数据，并将所述视频数据通过所述视频数据收发接口发送给显示装置。

3.如权利要求2所述的无人机通信系统，其特征在于，所述视频解码器，还用于接收所述显示装置反馈的视频数据反馈包，并将所述视频数据反馈包发送至所述视频编码器，所述视频数据反馈包与所述视频数据包括的视频数据包一一对应，用于标识所述视频数据包是否接收成功；

所述视频编码器，还用于接收所述视频数据反馈包，并在所述视频数据反馈包携带的标识信息为接收失败时，将所述视频数据反馈包对应的视频数据重新发送给所述视频解码器。

4.如权利要求3所述的无人机通信系统，其特征在于，所述天空端通信装置还包括：天空端混频器；

所述天空端混频器与所述DVB-T调制器和所述功率放大器连接，用于从所述DVB-T调制器获取所述视频数据射频信号，将所述视频数据射频信号从低频段调制到高频段，得到高频段视频数据射频信号，并将所述高频段视频数据射频信发送至所述功率放大器；

相应地，所述功率放大器，用于对所述高频段视频数据射频信进行功率放大，并将放大后的所述高频段视频数据射频信发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述高频段视频数据射频信出去。