[实用新型]无人机通信系统及无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机通信系统及无人机。该系统包括：天空端通信装置；所述天空端通信装置包括：视频编码器、地面无线DVB‑T调制器、功率放大器、天空端高斯频移键控GFSK收发器和天空端射频芯片。本实用新型中通过将所述DVB‑T调制器和所述天空端GFSK收发器整合到同一个天空端通信装置中，在不增加实现成本的同时，大大提高了无人机通信系统的集成度，同时大大提升了无人机的通信能力，使得无人机能够更好的适用于各种场景。

技术领域

本实用新型涉及无人机通信技术领域，特别涉及一种无人机通信系统及无人机。

背景技术

随着技术的发展，民用无人机上所采用的通信技术种类越来越丰富，通信距离越来越远、抗干扰能力越来越强、可靠性越来越高。但是，每种通信技术都有其固有的优缺点，都只能针对特定的应用场景，没有哪一种通信技术可以适用于所有的无人机应用场景。

比如，基于无线保真(WIFI)的无人机通信方式，由于WIFI采用的是无需授权的2.4G/5.8G的频段，并且由于该频段承载了大量通信业务，因而频谱干扰非常大。同时，WIFI技术中，数字数据传输和视频数据传输采用的是同一个信道，因而数字数据的传输稳定性非常差，从而影响了无人机的飞控稳定性，这就导致了采用WIFI的无人机通信方式，只能应用于短距离通信、稳定性要求不高的场景。

还比如，基于第四代移动通信(4G LTE)的无人机通信方式，由于4G网络的时延非常大，因而会造成远程遥控的无人机反应比较迟钝，无法应用在实时性要求比较高的场景。同时，4G网络的覆盖比较有限，特别是在郊区，很多地方还无4G网络，这将导致无人机的使用也比较受限。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机通信系统及无人机，旨在解决现有技术中无人机应用场景受限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机通信系统，所述系统包括：天空端通信装置；

所述天空端通信装置包括：视频编码器、地面无线DVB-T调制器、功率放大器、天空端高斯频移键控GFSK收发器和天空端射频芯片；

其中，所述天空端射频芯片，用于通过第一天线接收无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述天空端GFSK收发器，并从所述天空端GFSK收发器获取飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行功率放大，将放大后的所述飞行状态数据射频信号发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过第一频段将所述飞行状态数据射频信号发射出去；

所述天空端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述视频编码器，并从所述视频编码器获取所述飞行状态数据，对所述飞行状态数据进行调制，得到飞行状态数据射频信号；

所述视频编码器，用于接收所述无人机控制指令，通过数据收发接口将所述无人机控制指令发送至无人机的飞行控制板，并从所述飞行控制板获取所述飞行状态数据；

所述视频编码器，还用于通过视频数据收发接口获取所述无人机在飞行过程中拍摄的视频数据，将所述视频数据进行压缩，得到压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述DVB-T调制器；

所述DVB-T调制器，用于根据预设的数字电视标准把所述压缩版视频数据调制到射频载波上，得到视频数据射频信号；

所述功率放大器，用于对所述视频数据射频信号进行功率放大，并将放大后的所述视频数据射频信号到发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述视频数据射频信号发射出去。

优选地，所述系统还包括：地面端通信装置；

所述地面端通信装置包括：视频解码器、DVB-T解调器、低噪声放大器、地面端GFSK收发器和地面端射频芯片；