[实用新型]一种用于立体停车库载车平台驱动装置

权利要求书

1.一种用于立体停车库载车平台驱动装置，包括设置在立体停车库横向支撑梁内的轨道和安装在横向支撑梁两侧的载车平台(2)，其特征在于：所述轨道内安装有水平换向机构(13)和带动水平换向机构(13)在轨道内移动的行走机构(1)，所述水平换向机构(13)包括与轨道垂直设置的、可沿轨道垂直方向水平移动的换向板(134)、设置在换向板(134)上的换向齿条(133)、与换向齿条(133)啮合的换向齿轮(132)和驱动换向齿轮(132)旋转的换向电机(131)，所述载车平台(2)与换向板(134)对应的位置设有锁槽(24)，所述换向电机(131)驱动换向板(134)动作使得换向板(134)每次从轨道的一侧伸出，插入伸出侧的载车平台(2)的锁槽(24)。

2.根据权利要求1所述的用于立体停车库载车平台驱动装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括安装在轨道一侧的、沿轨道方向布设的水平齿条(11)、与水平齿条(11)啮合的水平齿轮盘(122)、驱动水平齿轮盘(122)旋转的行走电机(121)、设置在行走机构(1)底部、用于支撑行走机构(1)重量的底部支撑轮(16)、设置在行走机构(1)侧面、支撑在行走机构(1)与轨道内水平齿条(11)相对侧壁之间的侧向支撑轮(15)。

3.根据权利要求1所述的用于立体停车库载车平台驱动装置，其特征在于：所述轨道包括设置有行走机构(1)的下轨道(5)和与下轨道(5)平行的上轨道(6)，所述载车平台(2)与平台竖支撑(21)连接，并且通过安装在平台竖支撑(21)上的上导向轮(22)和下导向轮(25)分别安装在上轨道(6)和下轨道(5)的导向槽内。

4.根据权利要求3所述的用于立体停车库载车平台驱动装置，其特征在于：所述上轨道(6)上设有用于将载车平台(2)锁定的落锁机构(3)。

5.根据权利要求4所述的用于立体停车库载车平台驱动装置，其特征在于：所述落锁机构(3)包括固定在上轨道(6)下方的落锁支撑架(31)、安装在落锁支撑架(31)上的电磁铁(32)、铰接在落锁支撑架(31)底部的落锁架(35)、用于检测落锁架(35)位置的落锁位置传感器(36)和设置在平台竖支撑(21)上与落锁架(35)匹配的锁舌(23)，所述落锁架(35)上固定有提升机构，所述提升机构包括固定的在落锁架(35)上、与落锁架(35)铰接轴平行设置的支撑轴(34)和固定在支撑轴(34)上与支撑轴(34)垂直的连杆(33)机构，所述连杆(33)机构与电磁铁(32)连接，所述电磁铁(32)在工作状态时，电磁铁(32)保持吸力，通过连杆(33)机构提升落锁架(35)绕铰接轴旋转从而与锁舌(23)分离，所述电磁铁(32)在非工作状态时，所述落锁架(35)自然落在锁舌(23)上使得载车平台(2)锁定。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于立体停车库载车平台驱动装置，其特征在于：所述行走机构沿行走方向的两侧上设有第一传感器(17)，所述第一传感器(17)通过控制器与行走电机(121)连接，所述轨道的两端部在与第一传感器(17)对应位置设有感应板(4)，所述行走机构上在面向载车的两侧上还设有用于感知载车平台(2)的第二传感器(18)，所述第二传感器(18)通过控制器与换向电机(131)连接。