[实用新型]一种用于立体停车库载车平台驱动装置

说明书

一种用于立体停车库载车平台驱动装置，包括设置在立体停车库横向支撑梁内的轨道和安装在横向支撑梁两侧的载车平台，所述轨道内安装有水平换向机构和带动水平换向机构在轨道内移动的行走机构，所述水平换向机构包括与轨道垂直设置的、可沿轨道垂直方向水平移动的换向板、设置在换向板上的换向齿条、与换向齿条啮合的换向齿轮和驱动换向齿轮旋转的换向电机，所述载车平台与换向板对应的位置设有锁槽，所述换向电机驱动换向板动作使得换向板每次从轨道的一侧伸出，插入伸出侧的载车平台的锁槽，本装置通过一个电机实现轨道两侧的载车平台分别在轨道上的平稳行走、在载车平台静置时将载车平台与轨道锁定、防止载车平台摇晃。

技术领域

本实用新型涉及一种用于立体停车库载车平台驱动装置。

背景技术

目前小汽车发展迅速，主要停放在路边、停车坪、及地下车库的车位，但在办公密集的写字楼、繁华市区的医院、商场、车站等场所停车难的问题日益凸显，由此产生了向空间发展的立体停车的方式，以解决停车难的问题，现在有一种专利号为：201811278876.7的立体停车库，可以实现立体停车，但是其并没有说明采用怎样的的驱动装置实现载车平台在轨道上的平稳行走和静置时的锁定，因此急需一种装置实现上述功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足本实用新型提出一种通过一个电机实现轨道两侧的载车平台分别在轨道上的平稳行走、在载车平台静置时将载车平台与轨道锁定、防止载车平台摇晃的用于立体停车库载车平台驱动装置。

本实用新型的目的通过采用下述技术方案予以实现：

一种用于立体停车库载车平台驱动装置，包括设置在立体停车库横向支撑梁内的轨道和安装在横向支撑梁两侧的载车平台，所述轨道内安装有水平换向机构和带动水平换向机构在轨道内移动的行走机构，所述水平换向机构包括与轨道垂直设置的、可沿轨道垂直方向水平移动的换向板、设置在换向板上的换向齿条、与换向齿条啮合的换向齿轮和驱动换向齿轮旋转的换向电机，所述载车平台与换向板对应的位置设有锁槽，所述换向电机驱动换向板动作使得换向板每次从轨道的一侧伸出，插入伸出侧的载车平台的锁槽。

进一步的，所述行走机构包括安装在轨道一侧的、沿轨道方向布设的水平齿条、与水平齿条啮合的水平齿轮盘、驱动水平齿轮盘旋转的行走电机、设置在行走机构底部、用于支撑行走机构重量的底部支撑轮、设置在行走机构侧面、支撑在行走机构与轨道内水平齿条相对侧壁之间的侧向支撑轮。

进一步的，所述轨道包括设置有行走机构的下轨道和与下轨道平行的上轨道，所述载车平台与平台竖支撑连接，并且通过安装在平台竖支撑上的上导向轮和下导向轮分别安装在上轨道和下轨道的导向槽内。

进一步的，所述上轨道上设有落锁机构，所述落锁机构包括固定在上轨道下方的落锁支撑架、安装在落锁支撑架上的电磁铁、铰接在落锁支撑架底部的落锁架、用于检测落锁架位置的落锁位置传感器和设置在平台竖支撑上与落锁架匹配的锁舌，所述落锁架上固定有提升机构，所述提升机构包括固定的在落锁架上、与落锁架铰接轴平行设置的支撑轴和固定在支撑轴上与支撑轴垂直的连杆机构，所述连杆机构与电磁铁连接，所述电磁铁在工作状态时，电磁铁保持吸力，通过连杆机构提升落锁架绕铰接轴旋转从而与锁舌分离，所述电磁铁在非工作状态时，所述落锁架自然落在锁舌上使得载车平台锁定。

进一步的，所述行走机构沿行走方向的两侧上设有第一传感器17，第一传感器17感应载车平台在下轨道5中的相对位置，所述第一传感器17通过控制器与行走电机121连接，所述行走机构上在面向载车平台的两侧上还设有用于感知载车平台2的第二传感器18，所述第二传感器18通过控制器与换向电机131 连接。

由于采用上述结构，本实用新型具有如下优点：

1)采用一个换向电机驱动水平换向机构的换向板，可以插入任意一侧载车平台的锁槽内，再由行走电机带动此侧的载车平台在水平轨道上平稳行走，结构简单，减少了设备占用空间，节约了设备成本；