[实用新型]一种四轴锻压机械手

权利要求书

1.一种四轴锻压机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端套设有凹型罩(2)，所述支撑柱(1)的顶端开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内腔固定连接有伺服电机(4)，且所述伺服电机(4)的输出轴通过转轴与凹型罩(2)的底端传动连接，所述凹型罩(2)的一侧通过固定块(15)固定连接有支撑臂(5)，且所述支撑臂(5)的一端与固定块(15)的一侧铰接，所述支撑臂(5)的一端固定连接有夹持臂(6)，所述夹持臂(6)的一端设置有夹持组件，所述支撑柱(1)的中部套设有固定环(17)，所述固定环(17)的一侧铰接有第二液压缸(14)，且所述第二液压缸(14)的一端与支撑臂(5)的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹板(7)、两个拉杆(8)、固定板(9)和第一液压缸(10)，两个所述夹板(7)的一侧通过连接件分别与夹持臂(6)一端的顶部和底部铰接，两个所述拉杆(8)的一端通过销轴分别与两个夹板(7)的端部转动连接，所述第一液压缸(10)固定连接于夹持臂(6)内腔的一端，两个所述拉杆(8)的一端通过固定板(9)与第一液压缸(10)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述夹持臂(6)内腔的中部固定连接有限位板(11)，且两个所述拉杆(8)与限位板(11)滑动穿插连接，两个所述拉杆(8)的外部均套设有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的两端分别与固定板(9)的一侧和限位板(11)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述固定环(17)的内部固定连接有轴承，且所述轴承的内壁与支撑柱(1)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述凹型罩(2)内壁的中部固定连接有环型滑块(13)，所述支撑柱(1)的顶部环形开设于与环型滑块(13)相匹配的滑槽，所述环型滑块(13)与滑槽滑动卡接。

6.根据权利要求2所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：两个所述夹板(7)的一侧均固定连接有防滑垫板，所述支撑柱(1)的底端固定连接有底板(16)。

7.根据权利要求1或2所述的一种四轴锻压机械手，其特征在于：所述伺服电机(4)、第一液压缸(10)和第二液压缸(14)分别通过外接开关与外部电源电性连接。