[实用新型]一种四轴锻压机械手

说明书

本实用新型公开了一种四轴锻压机械手，包括支撑柱，支撑柱的顶端套设有凹型罩，支撑柱的顶端通过安装槽固定连接有伺服电机，凹型罩的一侧通过固定块固定连接有支撑臂，且支撑臂的一端与固定块的一侧铰接，支撑臂的一端固定连接有夹持臂，夹持臂的一端设置有夹持组件，支撑柱的中部套设有固定环，固定环的一侧铰接有第二液压缸。本实用新型利用支撑柱与凹型罩的设置方式，使伺服电机带动凹型罩转动，从而带动夹持臂进行转动，再配合第二液压缸和夹持组件的使用能够对支撑柱周围各处放置的坯料进行夹取搬运，操作范围大，从而不需要员工经常搬运坯料，降低了员工劳动强度，提高了机械臂的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种四轴锻压机械手。

背景技术

传统的四轴锻压机械手主要是将待锻压的坯料从堆放位置夹取移动到锻压位置，起到一个转移坯料的作用，从而省去员工手动搬运的高强度作用，提高对坯料的锻压效率。

现有的四轴锻压机械手只能进行定点取件，操作范围较小，每次夹取完一个坯料后员工需要手动将散落在周围的坯料搬运到机械手夹取位置处，以便于机械手进行后续的夹取，这样不仅加大了员工的劳动强度，而且机械手每次夹取完一个待加工坯料时需要预留间隔时间给员工搬运坯料，从而造成机械手的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴锻压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴锻压机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端套设有凹型罩，所述支撑柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴通过转轴与凹型罩的底端传动连接，所述凹型罩的一侧通过固定块固定连接有支撑臂，且所述支撑臂的一端与固定块的一侧铰接，所述支撑臂的一端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的一端设置有夹持组件，所述支撑柱的中部套设有固定环，所述固定环的一侧铰接有第二液压缸，且所述第二液压缸的一端与支撑臂的底端铰接。

优选的，所述夹持组件包括两个夹板、两个拉杆、固定板和第一液压缸，两个所述夹板的一侧通过连接件分别与夹持臂一端的顶部和底部铰接，两个所述拉杆的一端通过销轴分别与两个夹板的端部转动连接，所述第一液压缸固定连接于夹持臂内腔的一端，两个所述拉杆的一端通过固定板与第一液压缸的输出端固定连接。

优选的，所述夹持臂内腔的中部固定连接有限位板，且两个所述拉杆与限位板滑动穿插连接，两个所述拉杆的外部均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与固定板的一侧和限位板的一侧固定连接。

优选的，所述固定环的内部固定连接有轴承，且所述轴承的内壁与支撑柱的外壁固定连接。

优选的，所述凹型罩内壁的中部固定连接有环型滑块，所述支撑柱的顶部环形开设于与环型滑块相匹配的滑槽，所述环型滑块与滑槽滑动卡接。

优选的，两个所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫板，所述支撑柱的底端固定连接有底板。

优选的，所述伺服电机、第一液压缸和第二液压缸分别通过外接开关与外部电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用支撑柱与凹型罩的设置方式，使伺服电机带动凹型罩转动，从而带动夹持臂进行转动，再配合第二液压缸和夹持组件的使用能够对支撑柱周围各处放置的坯料进行夹取搬运，操作范围大，从而不需要员工经常搬运坯料，降低了员工劳动强度，提高了机械臂的工作效率；

2、本实用新型利用第一液压缸、夹板、拉杆和固定板组成的夹持装置能够进行不同规格的坯料的夹取搬运，提高了夹持组件使用的广泛性，便于进行不同规格的坯料的锻压。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。