[实用新型]无动力翻盘式自动分拣机

权利要求书

1.一种无动力翻盘式自动分拣机，其特征在于：包括用于分拣小车循环的皮带输送机，输送机上设有首尾连接的无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置；

所述的皮带输送机包括外部设备安装型材、三相异步电机以及变频调速器，用于给所述的无动力分拣小车提供循环动力；

所述的无动力分拣小车包括底座与软橡胶、支撑板、分拣车厢以及传动机构，分拣车厢包括分拣车门和回位弹簧，传动机构通过摩擦轮传动，经过锥齿轮与圆柱齿轮传动，将动力传递到分拣车门旋转轴，从而打开车厢车门，并且软橡胶与皮带直接接触，各分拣小车首尾连接；

所述前端扫描装置包括工业相机、外部光源以及电容式触摸一体机，工业相机与外部光源安装在方形安装架上，并且位于皮带输送机上方，电容式触摸一体机采用外部落地式支架安装，并且作为信息处理系统的载体；

所述的分拣口判别装置使用光电传感器，沿皮带运行方向合理布置在外部动力装置前方，其发射端与接收端分别安装在外部设备安装型材上，并且布置在皮带两侧；

所述的外部动力装置包括分向机构、推出机构以及固定回位轨道，分向机构沿皮带运输方向，紧临工业相机安装，推出机构使用单作用气缸，沿皮带运输方向等距安装在光电传感器后方，且两侧布置，固定回位轨道安装在快递上包区域前端内侧。

2.根据权利要求1所述的无动力翻盘式自动分拣机，其特征在于：所述无动力分拣小车通过底部软橡胶与皮带输送机摩擦来实现运动，分拣小车首尾连接，以保证分拣小车之间的距离保持不变，所述的分拣小车无动力源，与所述的推出机构通过相对运动产生动力，从而打开分拣车厢，使快递落入对应分拣口。

3.根据权利要求1所述的无动力翻盘式自动分拣机，其特征在于：所述的外部光源照射区域为工业相机的拍摄区域，所述的工业相机安装角度与所述的分拣小车平台所在平面成直角，所述的分拣小车平台所在平面为分拣小车经过固定回位轨道动作之后的平面，所述的电容式触摸一体机与所述的工业相机以及plc 控制系统使用数据线进行连接。

4.根据权利要求1或3所述的无动力翻盘式自动分拣机，其特征在于：所述的外部动力装置的动力源为气泵，所述的分向机构可实现皮带输送机两侧分拣，当信息处理系统判断分拣小车上的快递属于皮带线内侧分拣区域时，通过光电传感器触发，进行动作使得分拣小车向皮带内侧倾斜，从而配合推出机构实现分拣，所述固定回位轨道在分拣区域与上包区域之间，将小车平台统一倾覆至上包方向一侧，方便人工上包。