[实用新型]无动力翻盘式自动分拣机

说明书

本实用新型公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本实用新型通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。

技术领域

本实用新型涉及物流货物分拣领域，特别是一种无动力翻盘式自动分拣机。

背景技术

现在，人们对电商物流业服务质量及效率的要求也越来越高，分拣就是快递分拣中心依据顾客的订单要求及配送计划，将快递从快递堆里分拣出来，分拣中心分拣工作十分繁忙，为了实现高效、准确的拣选和分货等作业，必须采用自动化程度较高的分拣设备。近年来，随着分拣技术的迅速发展，分拣系统规模越来越大，分拣能力越来越高，应用范围也越来越广，分拣设备已成为物流自动化系统的重要设备，它决定着分拣中心的作业能力，是物流技术水平高低的重要标志。

在分拣中心的设备配备方面，二级分拨中心，目前国内使用比较多的就是皮带输送机加人工分拣的形式，人工分拣存在效率不高，员工受到如疲劳、注意力无法长时间集中等众多生理条件的限制；误辨率高，漏检或错检时有发生；信息滞后，只能延时分批手动去上传信息；时间局限，人工分拣时间都在上午，派送只能在下午，不能随时给客户服务。

一级分拨中心是自动分拣设备比较多的区域，常见的分拣形式包括环形交叉带分拣机和AGV小车分拣，而现有的环形交叉带分拣机虽然分拣效率高，可靠性好，但是占地面积大，且对地面的平整度要求较高，造价成本高昂，维修成本也较高；AGV采用并联模式运行，单个损坏不会影响其他AGV小车的运行，但是对货物的重量以及体积形状有很大的要求，且运作效率有限，同时也制约了在不同行业的应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供无动力翻盘式自动分拣机，该无动力翻盘式自动分拣机机械结构简单、系统安全可靠、工作效率高、成本低廉，能够满足各种规模的快递分拣中心分拣单件物品的高效率分拣设备需求。

本实用新型的具体技术方案如下：一种无动力翻盘式自动分拣机，其特征在于：包括用于提供分拣小车循环动力的皮带输送机，输送机上设有首尾连接的无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置；

所述的皮带输送机包括外部设备安装型材、三相异步电机以及变频调速器，用于给所述的无动力分拣小车提供循环动力；

所述的无动力分拣小车包括底座与软橡胶、支撑板、分拣车厢以及传动机构，分拣车厢包括分拣车门和回位弹簧，传动机构通过摩擦轮传动，经过锥齿轮与圆柱齿轮传动，将动力传递到分拣车门旋转轴，从而打开车厢车门，并且软橡胶与皮带直接接触，各分拣小车首尾连接；

所述前端扫描装置包括工业相机、外部光源以及电容式触摸一体机，工业相机与外部光源安装在方形安装架上，并且位于皮带输送机上方，电容式触摸一体机采用外部落地式支架安装，并且作为信息处理系统的载体；

所述的分拣口判别装置使用光电传感器，沿皮带运行方向合理布置在外部动力装置前方，其发射端与接收端分别安装在外部设备安装型材上，并且布置在皮带两侧；

所述的外部动力装置包括分向机构、推出机构以及固定回位轨道，分向机构沿皮带运输方向，紧临工业相机安装，推出机构使用单作用气缸，沿皮带运输方向等距安装在光电传感器后方，且两侧布置，固定回位轨道安装在快递上包区域前端内侧；

作为上述技术方案的进一步描述：