[实用新型]一种摆臂式自动抓取机构

权利要求书

1.一种摆臂式自动抓取机构，包括纸张取料机构（1）和支撑固定框架（2），所述纸张取料机构（1）的顶部悬挂式固定连接在支撑固定框架（2）的内部，其特征在于：

所述纸张取料机构（1）包括摆臂板（11），所述摆臂板（11）顶部的正面固定安装有轴承座（12），所述轴承座（12）的内部贯穿连接有一根横杆（13），所述摆臂板（11）的正面且位于轴承座（12）的下方位置固定连接有衔接板（14），所述衔接板（14）向外延伸的一端转动式固定连接有摆臂气缸（15）的伸缩端，所述摆臂板（11）的正面且位于衔接板（14）的下方位置处固定安装有取料驱动气缸（19），所述取料驱动气缸（19）的驱动端向下延伸，且驱动端上固定连接有取料板（110）。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式自动抓取机构，其特征在于：所述摆臂气缸（15）的固定端转动式固定连接有固定座（16），所述摆臂气缸（15）与衔接板（14）之间通过转轴（17）实现转动式连接，所述摆臂气缸（15）与固定座（16）之间固定设置有销轴（18）。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式自动抓取机构，其特征在于：所述支撑固定框架（2）包括固定安装在贴纸机工作台面上的一区段支撑板（21）和二区段支撑板（22），所述一区段支撑板（21）和二区段支撑板（22）的顶部共同固定连接有顶板（23），且一区段支撑板（21）和二区段支撑板（22）的中部区段之间共同固定连接有一根横梁板（24），所述一区段支撑板（21）和二区段支撑板（22）的顶端内部均固定开设有通孔（25）。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式自动抓取机构，其特征在于：所述固定座（16）固定安装在横梁板（24）中部区段的背部端面，并通过圆头内六角螺栓实现紧固连接。

5.根据权利要求3所述的一种摆臂式自动抓取机构，其特征在于：所述轴承座（12）的数量共设置有两个，两个轴承座（12）串接在横杆（13）中部区段的外部，所述横杆（13）的两端分别对应插入到一区段支撑板（21）和二区段支撑板（22）顶端内部的通孔（25）中。

6.根据权利要求3所述的一种摆臂式自动抓取机构，其特征在于：所述纸张取料机构（1）在支撑固定框架（2）内部的摆动角度小于30°，所述摆臂气缸（15）处于原长状态时，所述横梁板（24）与摆臂板（11）的背面相接触。

7.根据权利要求3所述的一种摆臂式自动抓取机构，其特征在于：所述纸张取料机构（1）处于摆动最高点时，所述取料板（110）的高度高于贴纸机出纸口的高度，所述纸张取料机构（1）处于摆动最低点时，所述取料板（110）的高度高于贴纸机产品输送线的高度。