[实用新型]一种摆臂式自动抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种摆臂式自动抓取机构，涉及贴纸机技术领域。包括支撑固定框架吗，所述支撑固定框架安装在贴纸机负责衔接纸贴的区域上，所述支撑固定框架中安装有纸张取料机构，所述摆臂气缸带动摆臂板转动，所述摆臂板摆动至最高点时，所述取料板位于贴纸机的出料口上方，所述取料驱动气缸带动取料板动作，让取料板与贴纸的表面相接触，实现取料，随后，摆臂气缸带动摆臂板回到初始位置，位于产品输送线的上方，取料驱动气缸带动取料板再次动作，直至取料板携带的纸贴粘附在产品的表面，过程简单，操作难度低，且降低了生产的成本，后期抓取机构的维护成本低，实用性能高，结构科学合理，使用安全方便。

技术领域

本实用新型涉及贴纸机技术领域，具体为一种摆臂式自动抓取机构。

背景技术

贴纸机广泛用于密度板、多层胶合板、细木工板、玻璃、亚克力、马赛克及各种平面板材表面的覆膜、压花、彩绘。可贴合pvc膜、木纹纸、免漆纸、保护膜、高光膜等。通过最先进的技术和设备可以制作出亮丽高雅的水晶板、彩钻板及各种花色的家具贴面板，设备贴面光滑平整，板面粘合均匀。自动完成涂胶、贴面、烘干、热压、切纸。技术指标先进、精度高、布局合理、结构新颖、操作方便，是板材覆膜的理想设备。

贴纸机在正常工作时，需要将纸贴粘附到产品的表面，现有的贴纸机针对这一过程的衔接处理，通常是采用机械臂的方式来完成，一方面机械臂自身的造价较高，导致贴纸机前、后期的运维成本均较高，提高了生产成本，另一方面机械臂衔接贴纸时，容易造成贴纸的自损，在贴覆到产品上时，容易发生错位的现象，为此，我们提出了一种摆臂式自动抓取机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摆臂式自动抓取机构，解决了贴纸机采用机械臂作为纸贴的过渡衔接结构，一方面机械臂自身的造价较高，前期运营成本大，另一方面机械臂衔接贴纸时，容易造成贴纸的自损，在贴覆到产品上时，容易发生错位的现象的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摆臂式自动抓取机构，包括纸张取料机构和支撑固定框架，所述纸张取料机构的顶部悬挂式固定连接在支撑固定框架的内部。

所述纸张取料机构包括摆臂板，所述摆臂板顶部的正面固定安装有轴承座，所述轴承座的内部贯穿连接有一根横杆，所述摆臂板的正面且位于轴承座的下方位置固定连接有衔接板，所述衔接板向外延伸的一端转动式固定连接有摆臂气缸的伸缩端，所述摆臂板的正面且位于衔接板的下方位置处固定安装有取料驱动气缸，所述取料驱动气缸的驱动端向下延伸，且驱动端上固定连接有取料板。

优选的，所述摆臂气缸的固定端转动式固定连接有固定座，所述摆臂气缸与衔接板之间通过转轴实现转动式连接，所述摆臂气缸与固定座之间固定设置有销轴。

优选的，所述支撑固定框架包括固定安装在贴纸机工作台面上的一区段支撑板和二区段支撑板，所述一区段支撑板和二区段支撑板的顶部共同固定连接有顶板，且一区段支撑板和二区段支撑板的中部区段之间共同固定连接有一根横梁板，所述一区段支撑板和二区段支撑板的顶端内部均固定开设有通孔。

优选的，所述固定座固定安装在横梁板中部区段的背部端面，并通过圆头内六角螺栓实现紧固连接。

优选的，所述轴承座的数量共设置有两个，两个轴承座串接在横杆中部区段的外部，所述横杆的两端分别对应插入到一区段支撑板和二区段支撑板顶端内部的通孔中。

优选的，所述纸张取料机构在支撑固定框架内部的摆动角度小于30°，所述摆臂气缸处于原长状态时，所述横梁板与摆臂板的背面相接触。

优选的，所述纸张取料机构处于摆动最高点时，所述取料板的高度高于贴纸机出纸口的高度，所述纸张取料机构处于摆动最低点时，所述取料板的高度高于贴纸机产品输送线的高度。

有益效果

本实用新型提供了一种摆臂式自动抓取机构。与现有技术相比具备以下有益效果：