[实用新型]一种芯片生产用的自动抓取结构

权利要求书

1.一种芯片生产用的自动抓取结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶端两侧端部均安装有限位块（2），两个所述限位块（2）之间等距安装有导杆（3），所述导杆（3）外部滑动连接有滑座（4），所述滑座（4）顶端两侧均开设有卡槽（5），所述滑座（4）外侧安装有齿条（6），所述底板（1）顶端边部一侧焊接有支撑板（7），所述支撑板（7）内部套接有电机（8），所述电机（8）的输出轴外部套接有齿轮（9）；

所述滑座（4）顶端卡接有限位组件（10），所述限位组件（10）包括放置板（1001）、固定柱（1002）、限位板（1003）、限位槽（1004）和橡胶块（1005）；

所述卡槽（5）内部卡接有放置板（1001），所述放置板（1001）顶端四角位置处均卡接有固定柱（1002），所述固定柱（1002）顶端连接有限位板（1003），所述放置板（1001）和限位板（1003）顶端均匀开设有限位槽（1004），所述限位板（1003）顶端靠近限位槽（1004）的位置处等距安装有橡胶块（1005）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述齿轮（9）外侧与齿条（6）之间啮合连接，所述电机（8）的输入端与市电输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述底板（1）顶端靠近支撑板（7）的位置处焊接有固定板（11），所述固定板（11）顶端设置有转动组件（12），所述转动组件（12）包括轴承（1201）、支撑杆（1202）、限位环（1203）、固定帽（1204）、固定块（1205）和推杆（1206）；

所述固定板（11）顶端边部嵌入安装有轴承（1201），所述轴承（1201）内部套接有支撑杆（1202），所述支撑杆（1202）外部底端套接有限位环（1203），所述支撑杆（1202）外部顶端套接有固定帽（1204），所述支撑杆（1202）顶端卡接有固定块（1205），所述固定块（1205）一侧安装有推杆（1206）。

4.根据权利要求3所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述支撑杆（1202）外部套接有安装板（13），所述安装板（13）位于限位环（1203）和固定帽（1204）之间，所述安装板（13）顶端边部和滑座（4）外侧均贯穿有定位杆（19），所述放置板（1001）外侧和固定板（11）顶端均开设有定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述安装板（13）顶端安装有气缸（14），所述气缸（14）底端安装有活塞杆（15），所述活塞杆（15）一端贯穿于安装板（13）的底端。

6.根据权利要求5所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述活塞杆（15）底端连接有安装座（16），所述安装座（16）底端卡接有电动夹爪（17），所述电动夹爪（17）的输入端与市电输出端电性连接，所述电动夹爪（17）内侧安装有海绵块（18）。