[实用新型]一种用于全自动贴标机的试管移取机构

权利要求书

1.一种用于全自动贴标机的试管移取机构(20)，其特征在于：包括夹取试管的夹取单元(200)，所述夹取单元(200)设于升降单元(201)上，所述升降单元(201)设于向旁侧移动的平移单元(202)上。

2.如权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的试管移取机构(20)，其特征在于：所述夹取单元(200)包括基座(2000)、推拉夹取部件(2001)、两个夹持臂(2002)，所述基座(2000)设于升降单元(201)上，基座(2000)上开设有容置槽，两个夹持臂(2002)的内端在容置槽内相对设置，夹持臂(2002)外端为与试管匹配的结构，推拉夹取部件(2001)设置在所述容置槽内并与所述夹持臂(2002)分别连接，推拉夹取部件(2001)可带动夹持臂(2002)相对运动或相向运动。

3.如权利要求2所述的一种用于全自动贴标机的试管移取机构(20)，其特征在于：所述夹取单元(200)还包括楔状的分拨部件(2003)，所述分拨部件(2003)设置在两夹持臂(2002)的正中的基座(2000)上，分拨部件(2003)的楔状结构位于夹持臂(2002)内外方向上的前方，楔状结构的最低处高度小于或等于夹持臂最低处的高度。

4.如权利要求2或3所述的一种用于全自动贴标机的试管移取机构(20)，其特征在于：所述推拉夹取部件(2001)采用推拉电磁铁。

5.如权利要求2或3所述的一种用于全自动贴标机的试管移取机构(20)，其特征在于：所述推拉夹取部件(2001)采用气缸。