[实用新型]一种用于全自动贴标机的试管移取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动贴标机的试管移取机构，包括用于夹取试管滑槽上试管的夹取单元、带动夹取单元升降运动的升降单元、带动夹取单元水平移动的平移单元；所述平移单元设置在机架上，升降单元水平滑动连接于平移单元上，夹取单元纵向滑动连接于升降单元上；所述夹取单元、升降单元、平移单元的输入端分别连接至全自动贴标机的上位机。本实用新型结构分布合理，成本良好可控，搭配全自动贴标机的贴标效果好。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，尤其是涉及一种试管移取机构。

背景技术

试管在出厂时需打上出厂标签，出厂标签上标记了试管厂家信息、适用环境和领域等等。医院在使用试管取样时，需要打上医疗信息标签，医疗信息标签所代表的信息包括患者的个人信息、取样样本信息等等。对于试管而言，出厂标签和医疗信息标签所代表的信息都是十分重要的，目前，随着医院检验标本数量及检验参数的不断增多，传统手工标识试管医疗信息标签的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题，不仅效率不够高，而且会存在不够规范的问题：比如医疗信息标签歪斜、污损等等，从而导致后续流程受到阻碍。因此，市场上需要一种效率高、贴标效果好的贴标机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于全自动贴标机的试管移取机构，用于搭配全自动贴标机解决现有技术取样试管贴标效率不高、贴标效果规范性和一致性差的问题。

实现本实用新型所用的技术方案为：

一种用于全自动贴标机的试管移取机构，包括夹取试管的夹取单元，所述夹取单元设于升降单元上，所述升降单元设于向旁侧移动的平移单元上。

进一步的，所述夹取单元包括基座、推拉夹取部件、两个夹持臂，所述基座设于升降单元上，基座上开设有容置槽，两个夹持臂的内端在容置槽内相对设置，夹持臂外端为与试管匹配的结构，推拉夹取部件设置在所述容置槽内并与所述夹持臂分别连接，推拉夹取部件可带动夹持臂相对运动或相向运动。

进一步的，所述夹取单元还包括楔状的分拨部件，所述分拨部件设置在两夹持臂的正中的基座上，分拨部件的楔状结构位于夹持臂内外方向上的前方，楔状结构的最低处高度小于或等于夹持臂最低处的高度。

进一步的，所述推拉夹取部件采用推拉电磁铁。

进一步的，所述推拉夹取部件采用气缸。

有益效果：

本实用新型可方便、快捷、准确的将试管滑槽上的试管夹取自动至打印贴标机构上，并可进一步通过设置分拨部件将试管滑槽上的第一根试管和第二根试管预先分开，避免夹取单元夹取第一根试管时连带将第二根试管带出，保证夹取的效率同时避免试管被带出导致污损，保证全自动贴标机的工作正常。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中:

图1是具体实施例视角Ⅰ的结构示意图；

图2是具体实施例视角Ⅱ的结构示意图；

图3是具体实施例视角Ⅲ的结构示意图。

图中标号：

10、料仓机构；100、试管滑槽；1000、倾斜滑槽；1001、水平滑槽；101、限位块；20、试管移取机构；200、夹取单元；2000、基座；2001、推拉夹取部件；2002、夹持臂；2003、分拨部件；201、升降单元；202、平移单元；30、打印贴标机构；300、打印单元；3000、打印机；301、贴标驱动单元；3010、驱动部件；3011、水平伸缩部件；3012、从动辊；3013、夹槽；3014、支架；3015、驱动辊；302、寻边单元；3020、红光接收探头；3021、红光发射探头；303、复核单元；40、机架。

具体实施方式