[实用新型]隧道用自行走可折叠式运输机

权利要求书

1.一种隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，包括：

行走小车；

连接部，其设置在所述行走小车的前端部，所述连接部用于与隧道掘进设备连接；

主输送机机架，其设置在所述行走小车上；

折叠输送机机架，其设置在所述主输送机机架的后端，并与所述主输送机机架铰接；以及

折叠动力部，其驱动所述折叠输送机机架相对于所述主输送机机架摆动动作。

2.根据权利要求1所述的隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，所述行走小车包括：

车体；

行走轮，其设置在所述车体的底部，在所述车体底部还设置有减震装置；

驾驶室；以及

动力装置，其驱动所述行走轮动作。

3.根据权利要求1所述的隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，所述行走小车上设置有液压动力装置，所述折叠动力部为液压缸，所述液压动力装置控制所述折叠动力部动作。

4.根据权利要求1所述的隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，所述行走小车与所述主输送机机架之间设置有支撑组件；所述支撑组件包括：

前支撑柱；以及

后支撑柱，所述主输送机机架的前后两端分别与所述前支撑柱和所述后支撑柱铰接。

5.根据权利要求4所述的隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，所述前支撑柱和所述后支撑柱二者中，至少一者为伸缩支腿；

或所述前支撑柱与所述主输送机机架之间铰接设置有支撑连杆，所述支撑连杆为伸缩连杆或定长连杆。

6.根据权利要求1所述的隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，所述主输送机机架的后端上下对应设置有两撑托辊，所述折叠输送机机架的端部下侧与所述主输送机机架铰接，在所述折叠输送机机架的端部上侧铰接设置有驱动杆，所述驱动杆的中部与所述主输送机机架铰接，所述驱动杆的另一端部与所述折叠动力部铰接。

7.根据权利要求6所述的隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，所述行走小车后端部设置有与所述折叠输送机机架对应的防撞块和/或固定卡扣。

8.根据权利要求1所述的隧道用自行走可折叠式运输机，其特征在于，所述连接部包括：

连接板；

铰接件，其与所述行走小车铰接；以及

拉杆，其铰接设置在所述连接板和所述铰接件之间，且所述连接板能够相对于所述行走小车上下、左右摆动动作。