[实用新型]隧道用自行走可折叠式运输机

说明书

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种隧道用自行走可折叠式运输机，包括行走小车、连接部、主输送机机架、折叠输送机机架和折叠动力部，连接部设置在所述行走小车的前端部，所述连接部用于与隧道掘进设备连接；主输送机机架设置在所述行走小车上；折叠输送机机架设置在所述主输送机机架的后端，并与所述主输送机机架铰接；折叠动力部驱动所述折叠输送机机架相对于所述主输送机机架摆动动作。本实用新型结构设计合理，能够实现输送机的局部折叠，从而降低机身长度；并且通过自身的动力，实现在联络巷道的自由行使。

技术领域

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域，具体涉及一种隧道用自行走可折叠式运输机。

背景技术

目前，隧道施工主要采用渣土车进行物料运输工作，但是在有些隧道施工中，经常需要配套的运输车穿过隧道的联络巷道，行驶到另外一条巷道进行配套运输工作。现有的运输方案是在隧道掘进机后侧连接悬臂二运。在穿过联络巷的时候，需要将悬臂二运拆下，导致工作量增加。

如何实现输送车的高效周转，降低拆装的时间，提高设备的转运组装效率是现阶段需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道用自行走可折叠式运输机，其结构设计合理，能够实现输送机的局部折叠，从而降低机身长度；并且通过自身的动力，实现在联络巷道的自由行使。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种隧道用自行走可折叠式运输机，包括：行走小车；连接部，其设置在所述行走小车的前端部，所述连接部用于与隧道掘进设备连接；主输送机机架，其设置在所述行走小车上；折叠输送机机架，其设置在所述主输送机机架的后端，并与所述主输送机机架铰接；以及折叠动力部，其驱动所述折叠输送机机架相对于所述主输送机机架摆动动作。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述行走小车包括：车体；行走轮，其设置在所述车体的底部，在所述车体底部还设置有减震装置；驾驶室；以及动力装置，其驱动所述行走轮动作。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述行走小车上设置有液压动力装置，所述折叠动力部为液压缸，所述液压动力装置控制所述折叠动力部动作。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所行走小车与所述主输送机机架之间设置有支撑组件；所述支撑组件包括：前支撑柱；以及后支撑柱，所述主输送机机架的前后两端分别与所述前支撑柱和所述后支撑柱铰接。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述前支撑柱和所述后支撑柱二者中，至少一者为伸缩支腿；或所述前支撑柱与所述主输送机机架之间铰接设置有支撑连杆，所述支撑连杆为伸缩连杆或定长连杆。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述主输送机机架的后端上下对应设置有两撑托辊，所述折叠输送机机架的端部下侧与所述主输送机机架铰接，在所述折叠输送机机架的端部上侧铰接设置有驱动杆，所述驱动杆的中部与所述主输送机机架铰接，所述驱动杆的另一端部与所述折叠动力部铰接。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述行走小车后端部设置有与所述折叠输送机机架对应的防撞块和/或固定卡扣。

根据本实用新型隧道用自行走可折叠式运输机，优选地，所述连接部包括：连接板；铰接件，其与所述行走小车铰接；以及拉杆，其铰接设置在所述连接板和所述铰接件之间，且所述连接板能够相对于所述行走小车上下、左右摆动动作。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：