[实用新型]隧道多功能掘进机

权利要求书

1.一种隧道多功能掘进机，其特征在于，包括：

掘进机本体；

滑台，两所述滑台分别设置在所述掘进机本体的左右两侧；以及

架梁机构，两所述架梁机构分别设置在两所述滑台上，且所述架梁机构与滑台之间设置有滑移驱动机构，所述滑移驱动机构带动所述架梁机构往复动作。

2.根据权利要求1所述的隧道多功能掘进机，其特征在于，所述架梁机构包括：

臂架；以及

工作台，其设置在所述臂架的端部，用于梁体的抓取和拼装作业。

3.根据权利要求2所述的隧道多功能掘进机，其特征在于，所述臂架通过滑移座滑动设置在所述滑台上，所述臂架与对应的滑移座之间设置有调节单元，所述调节单元带动所述臂架上下摆动和左右摆动动作。

4.根据权利要求3所述的隧道多功能掘进机，其特征在于，所述臂架包括伸缩内臂、伸缩外臂和伸缩动力推杆，所述调节单元包括：

中撑台，其设置在所述臂架与对应的滑移座之间；

摆动动力推杆，其驱动所述中撑台相对于所述滑移座左右摆动动作；以及

俯仰动力推杆，其驱动所述臂架相对于所述中撑台俯仰动作。

5.根据权利要求3所述的隧道多功能掘进机，其特征在于，所述滑移驱动机构为设置在所述滑移座与所述滑台之间的滑移动力推杆；或

所述滑移驱动机构为设置在所述滑移座上的驱动电机或者液压马达，在所述滑移座与所述滑台之间设置有对应的齿轮齿条传动机构或丝杠丝母传动机构。

6.根据权利要求2所述的隧道多功能掘进机，其特征在于，所述工作台包括：

台座，其铰接设置在所述臂架的端部，所述台座与臂架之间设置有调平动力推杆；

抓举臂，其铰接设置在所述台座的端部，所述抓举臂与所述台座之间设置有第一抓举动力推杆；

抓举头，其铰接设置在所述抓举臂端部，在所述抓举头与所述抓举臂之间设置有第二抓举动力推杆；以及

吊篮，其固定设置在所述台座上。

7.根据权利要求1所述的隧道多功能掘进机，其特征在于，所述掘进机本体包括：

履带车；

截割臂，在所述截割臂的端部设置有截割头；

铲板部，其设置在所述履带车的前部；以及

输料系统，所述输料系统的进料端设置在所述履带车的前部，所述输料系统的卸料口设置在所述履带车的后部。

8.根据权利要求1所述的隧道多功能掘进机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统控制各所述架梁机构独立动作。