[实用新型]隧道多功能掘进机

说明书

本实用新型属于隧道掘进支护技术领域。一种隧道多功能掘进机，包括掘进机本体、滑台和架梁机构，两所述滑台分别设置在所述掘进机本体的左右两侧；两所述架梁机构分别设置在两所述滑台上，且所述架梁机构与滑台之间设置有滑移驱动机构，所述滑移驱动机构带动所述架梁机构往复动作。所述架梁机构包括臂架和工作台，工作台设置在所述臂架的端部，用于梁体的抓取和拼装作业。本申请整体结构设计合理，其能够实现截割、出渣、运输、灭尘等工作，同时两个架梁机构可以完成架梁工作，实现设备的一体化，在作业过程中能够合理规划施工步骤，提高整个施工的作业效率。

技术领域

本实用新型属于隧道掘进支护技术领域，具体涉及一种隧道多功能掘进机。

背景技术

目前隧道施工主要采用悬臂掘进机进行隧道开挖。悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架、液压系统和电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。

隧道施工还有必须完成支护、架梁等繁重的体力劳动。现有的掘进机只能完成单一工作，后续工作还需要借助其他设备或人工完成，不但具有劳动强度大，而且增加了施工的危险性。在施工工期上，由于隧道内部空间受限，往往无法同步作业或者需要分段施工作业，导致各工序之间存在一定的干涉，因此，需要针对掘进和支护进行统筹优化作业。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道多功能掘进机，其结构设计合理，能够完成切割、出渣、灭尘、行走以及架梁功能，左、右架梁机构独立操作，且提供工作平台，现场人工通过操作架梁机构完成架梁工作。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种隧道多功能掘进机，包括：掘进机本体；滑台，两所述滑台分别设置在所述掘进机本体的左右两侧；以及架梁机构，两所述架梁机构分别设置在两所述滑台上，且所述架梁机构与滑台之间设置有滑移驱动机构，所述滑移驱动机构带动所述架梁机构往复动作。

根据本实用新型隧道多功能掘进机，优选地，所述架梁机构包括：臂架；以及工作台，其设置在所述臂架的端部，用于梁体的抓取和拼装作业。

根据本实用新型隧道多功能掘进机，优选地，所述臂架通过滑移座滑动设置在所述滑台上，所述臂架与对应的滑移座之间设置有调节单元，所述调节单元带动所述臂架上下摆动和左右摆动动作。

根据本实用新型隧道多功能掘进机，优选地，所述臂架包括伸缩内臂、伸缩外臂和伸缩动力推杆，所述调节单元包括：中撑台，其设置在所述臂架与对应的滑移座之间；摆动动力推杆，其驱动所述中撑台相对于所述滑移座左右摆动动作；以及俯仰动力推杆，其驱动所述臂架相对于所述中撑台俯仰动作。

根据本实用新型隧道多功能掘进机，优选地，所述滑移驱动机构为设置在所述滑移座与所述滑台之间的滑移动力推杆；或所述滑移驱动机构为设置在所述滑移座上的驱动电机或者液压马达，在所述滑移座与所述滑台之间设置有对应的齿轮齿条传动机构或丝杠丝母传动机构。

根据本实用新型隧道多功能掘进机，优选地，所述工作台包括：台座，其铰接设置在所述臂架的端部，所述台座与臂架之间设置有调平动力推杆；抓举臂，其铰接设置在所述台座的端部，所述抓举臂与所述台座之间设置有第一抓举动力推杆；抓举头，其铰接设置在所述抓举臂端部，在所述抓举头与所述抓举臂之间设置有第二抓举动力推杆；以及吊篮，其固定设置在所述台座上。

根据本实用新型隧道多功能掘进机，优选地，所述掘进机本体包括：履带车；截割臂，在所述截割臂的端部设置有截割头；铲板部，其设置在所述履带车的前部；以及输料系统，所述输料系统的进料端设置在所述履带车的前部，所述输料系统的卸料口设置在所述履带车的后部。