[实用新型]一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统

权利要求书

1.一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，包括：

第一探测模块，被配置为提供多目标、高分辨率探测信息的雷达探测设备；

第二探测模块，被配置为通过频谱分析获得目标的飞行控制频段信息的无线电频谱监测设备；

目标追踪模块，被配置为根据第一探测模块和第二探测模块的目标数据信息，对目标进行追踪；

目标识别模块，连接目标追踪模块，被配置为对追踪的目标进行识别。

2.根据权利要求1所述的一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，所述第一探测模块与第二探测模块探测的目标数据信息包括，目标高度、目标速度和目标方位角信息。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，所述第二探测模块的频谱监测范围为20MHz~6000MHZ。

4.根据权利要求1所述的一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，所述目标追踪模块包括：

成像模块，被配置为根据接收的目标数据信息，通过热成像技术或可见光图像全屏扫描技术进行目标成像；

追踪模块，被配置为接收成像模块的图像信息，进行目标锁定，并控制云台方位移动对目标进行自动追踪。

5.根据权利要求1所述的一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，所述目标识别模块包括：

图像识别模块，被配置为根据系统内部存储的图像库进行目标图像匹配识别；

障碍物识别模块，被配置为根据系统内部存储的图像库进行障碍物匹配识别，在检测到障碍物后，向第一探测模块和第二探测模块发送重新探测信号。

6.根据权利要求1所述的一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，所述第一探测模块与第二探测模块与目标追踪模块的通信方式包括RS422通信、UDP通信中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，还包括研判分析模块，被配置为接收并比对第一探测模块与第二探测模块探测的目标数据信息，确定在有效的误差范围内，两个目标是否重合，从而判别目标的真实性和有效性。