[实用新型]一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统

说明书

本实用新型公开了一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，包括：第一探测模块，被配置为提供多目标、高分辨率探测信息的雷达探测设备；第二探测模块，被配置为通过频谱分析获得目标的飞行控制频段信息的无线电频谱监测设备；目标追踪模块，被配置为根据第一探测模块和第二探测模块的目标数据信息，对目标进行追踪；目标识别模块，连接目标追踪模块，被配置为对追踪的目标进行识别。本实用新型通过雷达探测设备和无线电频谱监测设备对低小慢目标进行方位、距离探测，并通过对目标进行追踪和识别，能够对低小慢目标的攻击和入侵进行良好的监控和预警，提高低小慢目标管控系统的防御能力。

技术领域

本实用新型涉及飞行目标探测领域，尤其涉及一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统。

背景技术

低慢小飞行目标，是指具有飞行速度慢、体积小、飞行高度低，且不易被军用和民用雷达侦测到的飞行器。鉴于低空空域安全考虑，特别对低空低小慢目标的管控提出更高的要求，往往需要对低小慢目标进行管控。目前已有的低小慢目标管控系统主要实现对单一目标进行侦测和探测，很难实现对低小慢目标进行自动探测、跟踪、识别，同时能够避开障碍物进行检测，快速实现对目标锁定和跟踪，有效应目标攻击和入侵的自动预警和管控，提高低小慢目标管控系统的防御能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统。

一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，包括：

第一探测模块，被配置为提供多目标、高分辨率探测信息的雷达探测设备；

第二探测模块，被配置为通过频谱分析获得目标的飞行控制频段信息的无线电频谱监测设备；

目标追踪模块，被配置为根据第一探测模块和第二探测模块的目标数据信息，对目标进行追踪；

目标识别模块，连接目标追踪模块，被配置为对追踪的目标进行识别。

所述第一探测模块与第二探测模块探测的目标数据信息包括，目标高度、目标速度和目标方位角信息。

所述第二探测模块的频谱监测范围为20MHz~6000MHZ。

所述目标追踪模块包括：

成像模块，被配置为根据接收的目标数据信息，通过热成像技术或可见光图像全屏扫描技术进行目标成像；

追踪模块，被配置为接收成像模块的图像信息，进行目标锁定，并控制云台方位移动对目标进行自动追踪。

所述目标识别模块包括：

图像识别模块，被配置为根据系统内部存储的图像库进行目标图像匹配识别；

障碍物识别模块，被配置为根据系统内部存储的图像库进行障碍物匹配识别，在检测到障碍物后，向第一探测模块和第二探测模块发送重新探测信号。

所述第一探测模块与第二探测模块与目标追踪模块的通信方式包括RS422通信、UDP通信中的一种或多种。

优选的，一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统，其特征在于，还包括研判分析模块，被配置将雷达探测提供目标的距离、高度、方位角信息与无线电频谱监测与测向系统通过TDOA技术获取的目标的距离、高度、方位角信息进行比对，然后对目标信息进行初步研判，并确定在有效的误差范围确认两个目标是否重合，从而可以有效判别目标的真实存在和有效，大大提高了目标信息探测的准确率。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过雷达探测设备和无线电频谱监测设备对低小慢目标进行方位、距离探测，并通过对目标进行追踪和识别，能够对低小慢目标的攻击和入侵进行良好的监控和预警，提高低小慢目标管控系统的防御能力。

附图说明