[实用新型]一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置

权利要求书

1.一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的装置，其特征在于：包括安装架、自动焊枪、料夹、放料组件和接送料组件；所述安装架包括立柱和横向支架，所述横向支架套设在立柱上、且能在立柱上做升降运动和绕立柱做360度旋转；所述自动焊枪包括焊枪主体、焊枪主体固定板、升降滑块和垂直升降机构，所述焊枪主体与焊枪主体固定板固定连接，所述焊枪主体固定板与升降滑块固定连接，所述升降滑块设置在垂直升降机构的壳体前侧部并与垂直升降机构的传动件固定连接，垂直升降机构的壳体后侧部与横向支架的一端固定连接；所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与垂直升降机构的壳体相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在垂直升降机构的壳体底部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述立柱的纵向设有直线齿条，且在所述立柱上套设有能在其上做上下滑动但不绕其转动的滑套，所述横向支架可转动套设在所述滑套上，在所述滑套的下部开设有用于升降齿轮与直线齿条相啮合连接的开口，所述升降齿轮固定在升降电机的输出轴上，所述升降电机固定连接在滑套的侧部；并且，在所述滑套的外部套接有从动齿轮，与所述从动齿轮相啮合连接的主动齿轮固设在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机固设在横向支架上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述焊枪主体包括枪壳、主轴体、焊钉夹头和瓷环夹具，所述瓷环夹具包括瓷环夹头、瓷环夹头固定座、左右导柱、上下导套和左右弹簧，所述瓷环夹头固定在瓷环夹头固定座的底部，左右导柱均穿设在上下导套内且其下端均与瓷环夹头固定座固定连接及其上端均为自由伸出端，左右弹簧分别设置在位于上下导套之间的左右导柱上，并且在左右弹簧的下端设有弹簧限位座，上下导套均与枪壳及焊枪主体固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述焊枪主体还包括能保持左右弹簧在初始状态下处于压缩预紧状态的弹性预紧机构，所述弹性预紧机构包括柔性拉伸件和定滑轮，所述柔性拉伸件滑动套设在定滑轮上，所述柔性拉伸件的一端固定在弹簧限位座上，所述柔性拉伸件的另一端固定在垂直升降机构的壳体上，所述定滑轮固定在焊枪主体固定板的一侧上部，且所述定滑轮的安装高度需使柔性拉伸件在初始状态下处于拉伸绷紧状态。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述料夹是由两个滑轨通过至少2个U型连接件连接而成，位于料夹上部的一个U型连接件与横向支架固定连接，位于料夹出料口附近的U型连接件与振动电机的输出端相连接，所述振动电机固定在垂直升降机构的壳体后侧部，且所述料夹与水平面之间形成5～60度安装倾角。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述放料组件还包括矩形固定板、矩形活动板、直角三角形推板和滚轮，所述矩形固定板固定在垂直升降机构的壳体后侧部下方且靠近料夹，所述矩形活动板滑动连接在矩形固定板的内侧面上；在矩形活动板的中部横向设有一通孔，所述挡料杆固设在所述通孔的头部，在料夹的出料端设有用于挡料杆穿出的凹槽，在所述通孔的尾部穿设有一弹簧，所述弹簧的前端自由地位于通孔内，所述弹簧的尾端通过弹簧固定板与矩形固定板的内侧面固定连接；所述直角三角形推板的一直角边与所述矩形活动板的底部固定连接，所述直角三角形推板的斜面朝向料夹；所述滚轮固定在接送夹的下部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于：所述装置还包括水平移动底座，立柱的底端固定在水平移动底座上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述水平移动底座是由水平底板和设置在水平底板底部的若干万向球轮及分别设置在水平底板上四个角位置的4组钢丝绳牵引机构组成，每组钢丝绳牵引机构均包括钢丝绳、电动钢丝绳绞盘和校直传感器，且位于同侧的2组钢丝绳牵引机构对称设置。