[实用新型]一种传力杆专用自动焊接装置

权利要求书

1.一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：包括

机架；

装夹机构，固设于机架，所述装夹机构包含定位部以及夹持部，传力杆被所述定位部定位，所述夹持部将另一待焊接工件夹持定位；

焊接机构，位于所述装夹机构一侧，包含焊枪组件以及焊枪直线驱动组件，焊枪直线驱动组件可驱使所述焊枪组件向传力杆靠近进行焊接并在焊接结束后远离传力杆；

旋转机构，向传力杆施加一旋转的趋势力，迫使传力杆旋转。

2.根据权利要求1所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述定位部包含定位套，所述定位套开设有容置所述传力杆的定位孔，所述定位孔与所述传力杆外轮廓相适配，且二者间隙配合；所述夹持部包含压紧块以及压紧驱动机构，所述压紧块固设于压紧驱动机构的动力输出端，另一待焊接工件被所述压紧块压紧于定位套的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述夹持部对称设置于定位孔的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述旋转机构包含驱动电机、分度机构以及柱轴，所述分度机构的动力输出端驱使所述柱轴转动，所述柱轴与所述定位套同轴且其上端与所述定位套连接，所述柱轴为中空，传力杆贯穿所述定位孔以及中空的柱轴。

5.根据权利要求4所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述机架固设有柱轴座，所述柱轴与所述柱轴座活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述柱轴下方还设有长度防错机构，传力杆的下端抵靠与长度防错机构，其控制传力杆的焊接位置恒定。

7.根据权利要求6所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述长度防错机构包括电极以及绝缘座，所述传力杆的下端抵在电极上，所述电极与机架可通过传力杆形成弱电电流回路。

8.根据权利要求7所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：还包括脱料机构，所述脱料机构包含一脱料气缸，所述脱料气缸的动力输出端与所述长度防错机构固连，所述脱料气缸可迫使所述长度防错机构沿传力杆轴向移动，迫使所述传力杆向定位孔外移动。

9.根据权利要求8所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述脱料机构以及长度防错机构固设于第一调节机构，所述第一调节机构可沿传力杆轴向进行移动。

10.根据权利要求1所述的一种传力杆专用自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪组件通过第二调节机构与焊枪直线驱动组件连接，所述第二调节机构可对焊枪组件的角度以及相对传力杆的距离进行调节。