[实用新型]一种传力杆专用自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种传力杆专用自动焊接装置，包括机架；装夹机构，固设于机架，所述装夹机构包含定位部以及夹持部，传力杆被所述定位部定位，所述夹持部将另一待焊接工件夹持定位；焊接机构，位于所述装夹机构一侧，包含焊枪组件以及焊枪直线驱动组件，焊枪直线驱动组件可驱使所述焊枪组件向传力杆靠近进行焊接并在焊接结束后远离传力杆；旋转机构，向传力杆施加一旋转的趋势力，迫使传力杆旋转；本装置具有结构简单、操作方便、生产效率高、空间占用小、工艺要求低等优点，在降低能耗的基础上，实现了产品的高效、批量生产，设备实现精度高，大大提升了产品质量。

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，具体地说是涉及一种传力杆专用自动焊接装置。

背景技术

自动焊接设备发展迅猛，在高速机车、工程机械、钢结构、家电、汽车等行业获得广泛应用，已经占据主体地位。

在欧美、日本等技术发达国家，自动化、机器人焊接设备的应用非常普遍，特别是在批量化、大规模和有害作业环境中使用率更高，已形成了成熟的技术、设备和与之配套并不断升级的焊接工艺。在我国，汽车、石化、电力、钢构等行业焊接生产现场使用的自动化和机器人焊接设备，少部分为国内焊接装备企业的自主知识产权设备，一部分由国内或合资、独资企业提供的、关键部件采用国外技术的组装和成套产品，更多的则是成套进口设备。国内企业对自动化、机器人焊接设备的关键技术的掌握和生产应用方面，与国际先进水平相比还存在较大差距。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种传力杆专用自动焊接装置，其弥补了杆类旋转焊接工艺开发过程中自动化设备的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种传力杆专用自动焊接装置，包括

机架；

装夹机构，固设于机架，所述装夹机构包含定位部以及夹持部，传力杆被所述定位部定位，所述夹持部将另一待焊接工件夹持定位；

焊接机构，位于所述装夹机构一侧，包含焊枪组件以及焊枪直线驱动组件，焊枪直线驱动组件可驱使所述焊枪组件向传力杆靠近进行焊接并在焊接结束后远离传力杆；

旋转机构，向传力杆施加一旋转的趋势力，迫使传力杆旋转。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位部包含定位套，所述定位套开设有容置所述传力杆的定位孔，所述定位孔与所述传力杆外轮廓相适配，且二者间隙配合；所述夹持部包含压紧块以及压紧驱动机构，所述压紧块固设于压紧驱动机构的动力输出端，另一待焊接工件被所述压紧块压紧于定位套的上端面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持部对称设置于定位孔的两侧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转机构包含驱动电机、分度机构以及柱轴，所述分度机构的动力输出端驱使所述柱轴转动，所述柱轴与所述定位套同轴且其上端与所述定位套连接，所述柱轴为中空，传力杆贯穿所述定位孔以及中空的柱轴。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架固设有柱轴座，所述柱轴与所述柱轴座活动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述柱轴下方还设有长度防错机构，传力杆的下端抵靠与长度防错机构，其控制传力杆的焊接位置恒定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述长度防错机构包括电极以及绝缘座，所述传力杆的下端抵在电极上，所述电极可与机架可通过传力杆形成一弱电电流回路。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括脱料机构，所述脱料机构包含一脱料气缸，所述脱料气缸的动力输出端与所述长度防错机构固连，所述脱料气缸可迫使所述长度防错机构沿传力杆轴向移动，迫使所述传力杆向定位孔外移动。