[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，其特征在于：所述连接机构包括连接臂(7)，所述主体的中间固定连接有第一调节臂(1)，所述连接臂(7)位于第一调节臂(1)的一侧中间，所述连接臂(7)的中间内侧设有限位滑轨(8)，所述连接臂(7)的内侧中间对应于限位滑轨(8)的位置处设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的一侧对应于连接臂(7)的内侧设有固定卡槽(9)，所述连接臂(7)的内侧活动连接有连接座(13)，所述连接座(13)的两侧顶端对应于限位滑轨(8)的位置处设有固定球(11)，所述连接臂(7)的中间对应于连接座(13)的位置处活动连接有固定螺杆(12)，所述连接臂(7)的外侧对应于固定螺杆(12)的位置处设有收纳槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定机构包括固定环(15)，所述第一调节臂(1)的底端固定连接有底座(5)，所述底座(5)的底端固定连接有固定底板(6)，所述固定底板(6)的中间固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)的四周设有固定齿牙(16)，所述固定底板(6)的四周均设有螺纹孔(18)，所述螺纹孔(18)的外侧对应于固定环(15)的位置处设有连接环(17)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述底座(5)的顶端中间固定连接有调节转轴(3)，所述调节转轴(3)的顶端中间对应于第一调节臂(1)的位置处设有第二调节臂(2)，所述底座(5)的一侧中间固定连接有连接箱(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述限位滑轨(8)的底端与环形槽(10)相连通，所述固定卡槽(9)的底端与环形槽(10)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述限位滑轨(8)的横截面为矩形，所述限位滑轨(8)的长度与固定球(11)的直径一致。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定齿牙(16)均匀分布至固定环(15)的外侧四周，所述连接环(17)的外侧四周均匀分布连接有齿牙。