[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，所述连接机构包括连接臂，所述主体的中间固定连接有第一调节臂，所述连接臂位于第一调节臂的一侧中间，所述连接臂的中间内侧设有限位滑轨，所述连接臂的内侧中间对应于限位滑轨的位置处设有环形槽，所述环形槽的一侧对应于连接臂的内侧设有固定卡槽，所述连接臂的内侧活动连接有连接座；通过固定球与固定螺杆的设置，极大的增加了机械臂的稳定性，通过固定球与固定卡槽的配合使用，可使得连接臂在连接固定时较为方便迅速，同时操作简单，通过固定螺杆的固定，增加了连接臂的稳定性，减少了连接臂出现连接松动定位不够准确的情况。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂在使用时存在着一定的问题，由于机械臂的连接臂多通过螺纹连接固定，而连接臂在运转时经常会旋转，长时间如此时很可能会使得机械臂出现连接松动，定位不够准确的情况，同时难以检测，耽搁了机械臂的正常工作，浪费了时间和精力，增加了工作难度的问题，为此我们提出一种机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，以解决上述背景技术中提出的连接臂在运转时出现连接松动，定位不够准确的情况等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，所述连接机构包括连接臂，所述主体的中间固定连接有第一调节臂，所述连接臂位于第一调节臂的一侧中间，所述连接臂的中间内侧设有限位滑轨，所述连接臂的内侧中间对应于限位滑轨的位置处设有环形槽，所述环形槽的一侧对应于连接臂的内侧设有固定卡槽，所述连接臂的内侧活动连接有连接座，所述连接座的两侧顶端对应于限位滑轨的位置处设有固定球，所述连接臂的中间对应于连接座的位置处活动连接有固定螺杆，所述连接臂的外侧对应于固定螺杆的位置处设有收纳槽。

进一步的，所述固定机构包括固定环，所述第一调节臂的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有固定底板，所述固定底板的中间固定连接有固定环，所述固定环的四周设有固定齿牙，所述固定底板的四周均设有螺纹孔，所述螺纹孔的外侧对应于固定环的位置处设有连接环。

进一步的，所述底座的顶端中间固定连接有调节转轴，所述调节转轴的顶端中间对应于第一调节臂的位置处设有第二调节臂，所述底座的一侧中间固定连接有连接箱。

进一步的，所述限位滑轨的底端与环形槽相连通，所述固定卡槽的底端与环形槽相连通。

进一步的，所述限位滑轨的横截面为矩形，所述限位滑轨的长度与固定球的直径一致，所述限位滑轨的长度与固定球的直径一致。

进一步的，所述固定齿牙均匀分布至固定环的外侧四周，所述连接环的外侧四周均匀分布连接有齿牙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过固定球与固定螺杆的设置，极大的增加了机械臂的稳定性，通过固定球与固定卡槽的配合使用，可使得连接臂在连接固定时较为方便迅速，同时操作简单，通过固定螺杆的固定，增加了连接臂的稳定性，减少了连接臂出现连接松动定位不够准确的情况，保证了连接臂的正常运转，节省了时间和精力。

2.固定环与连接环的设置，使得机械臂在连接固定时更加方便，通过固定环与连接环的配合使用，使得固定机械臂时不用单一的将螺杆旋转固定，可一次将多个螺杆同时旋转固定，便于机械臂的连接的固定，同时操作简单便捷，减少了专业工具的使用，增加了工作效率和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；