[实用新型]一种轮式移动机器人

权利要求书

1.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括机器人底座（1），所述机器人底座（1）的底部中间位置设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的底部设置有转向盘（3），所述转向盘（3）上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一（4），所述支撑板（2）的顶部两侧均设置有若干组液压杆（5），且所述液压杆（5）的顶端均设有与所述机器人底座（1）底部连接的电动液压调节器（6），所述机器人底座（1）的底部两侧均设置有若干组移动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述机器人底座（1）的顶部两侧均设置有摄像装置（8）。

3.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述移动机构（7）包括固定板一（701），且所述固定板一（701）的顶部与所述机器人底座（1）底部固定连接，所述固定板一（701）的底部设置有固定架一（702），所述固定架一（702）上设置有与之相配合的齿轮一（703），且所述齿轮一（703）与所述固定架一（702）之间为固定连接，所述固定架一（702）的外侧均设置有连接杆（704），所述连接杆（704）的底部之间设置有固定架二（705），且所述固定架二（705）和所述固定架一（702）与所述连接杆（704）之间均为活动连接，所述固定架二（705）的内部固定设有与之相配合的齿轮二（706），所述齿轮二（706）与所述齿轮一（703）之间设置有链条（707），所述固定架二（705）的底部设置有移动轮组件（708），所述固定板一（701）的底部且位于所述固定架一（702）的一侧设置有两组固定架三（709），所述固定架三（709）的底部活动连接有电推杆（710），所述电推杆（710）的底端均与所述连接杆（704）的中部活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述固定架一（702）、所述固定架二（705）和所述固定架三（709）均为U形固定架。

5.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述电推杆（710）的底部均设置有U型块（711），且所述U型块（711）均通过转动轴一与所述连接杆（704）的中部活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述移动轮组件（708）包括固定板二（7080），且所述固定板二（7080）顶部与所述固定架二（705）的底部固定连接，所述固定板二（7080）的底部两侧均设置有立板（7081），所述立板（7081）的中部均开设有滑动槽（7082），所述滑动槽（7082）的内部均设置有与之相配合的滑块（7083），所述滑块（7083）的顶部和底部与所述滑动槽（7082）之间均设置有弹簧（7084），所述滑块（7083）的中部均卡设有轴承，且所述轴承之间设置有转动轴二（7085），所述转动轴二（7085）的一端与位于所述滑块（7083）一侧的驱动电机（7086）连接，所述转动轴二（7085）上设置有滚轮二（7087）。